1.一种无人机电力放线方法， 其特征在于：该方法包括以下步骤，第一步，将挂线工具的工具支架连接于无人机上，将牵引绳连接于挂线工具的第二构件上，挂线工具包括用于被相应无人机牵引的工具支架，工具支架上设有第一构件和用于与相应牵引绳连接的第二构件，第二构件的两端为能够在周向上与第一构件转动连接的第一连接端和第二连接端，第二构件具有第二连接端与所述第一构件转动连接、第一连接端与所述第一构件之间形成支臂入口的第一工位，第二构件还具有第一连接端与所述第一构件转动连接、第二连接端与所述第一构件之间形成支臂出口的第二工位，第一构件或第二构件上设有用于被滑车支臂顶推以使所述第二构件在第一工位与第二工位之间转换的顶推面，工具支架上还设置有用于迫使第二构件复位至第一工位的复位机构；第二步，无人机通过挂线工具带着牵引绳朝前飞行过程中，滑车支臂进入到支臂入口中，在滑车支臂的顶推作用下，第二构件由第一工位运动至第二工位，滑车支臂通过支臂出口，完成将牵引绳由放线滑车内穿过。

2.根据权利要求1所述的无人机电力放线方法，其特征在于：第一构件为转动连接于所述工具支架上的挂线中心轮，第二构件为与挂线中心轮配合的牵引绳连接轮，挂线中心轮的外周设有工作凹口，工作凹口周向两侧的挂线中心轮分别称为中心轮第一部分和中心轮第二部分，第二构件处于第一工位时，第二构件的第一连接端与中心轮第一部分之间形成所述支臂入口，第二构件处于第二工位时，第二构件的第二连接端与中心轮第二部分之间形成所述支臂出口，所述顶推面设置于所述的工作凹口的凹口侧壁上，顶推面用于被滑车支臂顶推以使挂线中心轮相对所述牵引绳连接轮转动而使得牵引绳连接轮由第一工位运动至第二工位。

3.根据权利要求2所述的无人机电力放线方法，其特征在于：工具支架上设置有用于与所述牵引绳连接轮的第二连接端挡止配合以限制支臂入口最大开口角度的支架挡止结构。

4.根据权利要求2所述的无人机电力放线方法，其特征在于：所述复位机构为连接于工具支架与挂线中心轮之间的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的无人机电力放线方法，其特征在于：挂线中心轮上设置有于所述工作凹口相对布置的安装凹口，复位弹簧为穿过所述安装凹口的一端与所述工具支架相连、另一端与所述挂线中心轮相连的复位拉簧。