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专利号: 202010779808X
申请人: 深圳市向前网标科技转化有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种废旧电路板拆解自动设备,其特征在于,包括:圆盘式的工作台与围绕工作台设置的锡池、呈料箱,所述工作台下端设置有带动工作台旋转的带动模组;

所述工作台上绕圆心均匀设置有若干台翻转抖落夹取装置;

所述锡池的下端设置有将锡池整体抬升的抬升模组;

所述翻转抖落夹取装置包括:抖座安装板,所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达,该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机,所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸,该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮;

所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨,直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块;

所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座,所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接;

所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承,所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内;

所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座;

所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座,该弹簧顶座位于弹簧底座的上端;

所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧;

所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸,该旋转气缸的转动轴向前延伸,该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置;

所述直线滑轨的数量为两条,且两条直线滑轨相互平行设置;

所述抖动弹簧为L型拉力弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电路板拆解自动设备,其特征在于,所述气动夹爪装置包括:固定座,所述固定座前端安装有旋转气缸,该旋转气缸的转动轴向前延伸,该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置;

所述气动夹爪装置包括:夹爪固抖座安装板,所述夹爪固抖座安装板的后端面与旋转气缸的转动轴固定连接;

所述夹爪固抖座安装板的前端面设置有横向设置的燕尾滑轨,该燕尾滑轨上安装有一对固定座条,所述固定座条的后端设置有与燕尾滑轨契合的燕尾槽,该固定座条的前端面设置有竖直向下设置的T型滑轨;

所述固定座条上设置有上下分布的上夹爪与下夹爪,所述上夹爪的后端面设置有与T型滑轨契合的T型滑槽;

所述下夹爪的后端面与固定压条固定连接;

所述夹爪固抖座安装板的前端面中部还设置有抬升气缸,该抬升气缸的伸缩杆竖直向上伸缩,该抬升气缸的伸缩杆上安装有水平设置的连接条,所述连接条向两侧延伸分别与两侧的上夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种废旧电路板拆解自动设备,其特征在于,所述上夹爪与下夹爪组成三角板结构的夹爪组;

所述上夹爪上设置有若干向下竖直延伸的夹柱;

所述下夹爪上设置有若干向上突起的夹点,一个夹柱与一个夹点对其,在上夹爪与下夹爪闭合时,相互对其的夹柱与夹点贴合。

4.根据权利要求2所述的一种废旧电路板拆解自动设备,其特征在于,所述上夹爪与下夹爪采用钛合金材料或不锈钢中的一种制成。

5.根据权利要求2所述的一种废旧电路板拆解自动设备,其特征在于,所述工作台上还设置有工作电磁阀组,工作电磁阀组与抬升气缸电连接。