1.一种简便的ADCP流量校准方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，计算由底跟踪船速推导的坐标矢量差ΔPBT和由GPS定位信息推导的坐标矢量差ΔPGPS之间的差值ΔP，包括以下子步骤，步骤1.1，利用各历元的底跟踪船速计算ADCP走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差ΔPBT，步骤1.2，利用各历元的GPS定位信息计算ADCP走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差ΔPGPS，步骤1.3，利用步骤1.1所得ΔPBT和步骤1.2所得ΔPGPS，得到二者的矢量差ΔP，实现如下：ΔPx＝ΔPx,BT-ΔPx,GPS，ΔPy＝ΔPy,BT-ΔPy,GPS其中，ΔPx/ΔPy为矢量差ΔP的东/北分量，ΔPx,BT/ΔPy,BT为坐标差ΔPBT的东/北分量，ΔPx,GPS/ΔPy,GPS为坐标矢量差ΔPGPS的东/北分量；

步骤2，根据各历元底跟踪船速的大小，将ΔP分配到各历元的底跟踪船速中，实现由底质流动引起的底跟踪船速偏差改正，包括以下子步骤，步骤2.1，将ΔP和各历元底跟踪船速VBT建立联系，实现如下，

设V’BT为改正后的底跟踪船速，N为历元总个数，i为历元标号，由ΔP＝ΔPBT-ΔPGPS，得到 进而得到其中，VBT,i为第i个历元的底跟踪船速，V’BT,i为改正后第i个历元的底跟踪船速，Δti为第i个历元和第i-1个历元间的时间间隔；

步骤2.2，设DBT,i为基于底跟踪船速计算的第i个历元和第i-1个历元间的距离间隔，DGPS,i为基于底跟踪船速计算的历元i和i-1间的距离间隔，由于ADCP走航过程中船速基本保持均速，根据各历元的航迹长度，按比例将ΔP分配到各历元的底跟踪船速VBT中，实现如下：步骤2.3，计算改正后的底跟踪船速V’BT，实现如下：

其中，Vx,BT,i/Vy,BT,i为第i个历元的底跟踪船速的东/北分量，V′x,BT,i/V′y,BT,i为第i个历元的改正后的底跟踪船速的东/北分量；

步骤3，对断面流量Q进行校准，包括以下子步骤，

步骤3.1，利用ADCP水跟踪获得的相对流速VWT和改正后的底跟踪船速V’BT，计算改正后的绝对流速VWS，VWS＝VWT-V’BT；

步骤3.2，根据改正后的底跟踪船速V’BT和改正后的绝对流速VWS，计算校准后的断面流量，实现ADCP流量校准。

2.根据权利要求1所述简便的ADCP流量校准方法，其特征在于：步骤1.1，利用各历元的底跟踪船速计算ADCP走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差ΔPBT，实现方式如下，设N为走航过程的总的历元数，Δt为前后两个历元的时间间隔，Vx,BT/Vy,BT为底跟踪船速VBT的东/北分量，利用底跟踪船速VBT计算最后一个历元到第一个历元的坐标差ΔPBT，其中，ΔPx,BT/ΔPy,BT为坐标差ΔPBT的东/北分量。

3.根据权利要求1所述简便的ADCP流量校准方法，其特征在于：步骤1.2，利用各历元的GPS定位信息计算ADCP走航过程中的航迹终点和航迹起点的坐标矢量差ΔPGPS，实现如下：设Be为最后一个历元的大地纬度，Bs为第一个历元的大地纬度，Le为最后一个历元的大地经度，Ls为第一个历元的大地经度；E是地球的平均半径，ε是地球的扁率，得到航迹终点和航迹起点的坐标矢量差ΔPGPS，其中，ΔPx,GPS/ΔPy,GPS为坐标矢量差ΔPGPS的东/北分量。

4.根据权利要求1或2或3所述简便的ADCP流量校准方法，其特征在于：步骤3.2，根据改正后的底跟踪船速V’BT和改正后的绝对流速VWS，计算校准后的断面流量，实现如下：设k为垂直方向上的单位向量，T为断面走航的总时间，zL(t)和zU(t)分别为各历元获得的流速剖面的底部和顶部深度，t为观测时间，dz为沿水深方向上的微分，dt为时间上的微分，得到校准后的断面流量Q，其中，Vx,WS/Vy,WS为绝对船速的东/北分量，V′x,BT/V′y,BT为改正后的底跟踪船速的东/北分量。

5.一种简便的ADCP流量校准系统，其特征在于：用于如权利要求1至4所述一种简便的ADCP流量校准方法。