1.基于雷达通信一体化的路况探测方法，其特征在于，包括：(1)k时刻主站雷达发送雷达通信一体化信号对s1(k)和s2(k)，根据回波信号获取路段内车辆和障碍物探测信息I(k)；

(2)k+1时刻主站雷达发射雷达通信一体化信号对s1(k+1)和s2(k+1)，根据回波信号获取路段内车辆和障碍物探测信息I(k+1)；

所述s1(·)为等宽脉冲信号，所述s2(·)为不等宽脉冲信号，s1(·)与s2(·)周期相等，均为T；通过改变s2(k+1)中每个脉冲的宽度将k时刻的探测信息I(k)调制到s1(k+1)和s2(k+

1)中，调制方法为：

其中IL(k)为I(k)第L个码元，w1(L)和w2(L)分别为s1(k+1)和s2(k+1)的第L个脉冲的宽度；W为常数，0

(3)路段内的车辆接收到雷达通信一体化信号对s1(k+1)和s2(k+1)，从中获取上一时刻探测信息I(k)：

其中IL(k)为I(k)第L个码元。

2.根据权利要求1所述的路况探测方法，其特征在于：W>w1(L)。

3.根据权利要求1所述的路况探测方法，其特征在于：所述主站雷达通过双圆极化天线发射雷达通信一体化信号对s1(k)和s2(k)。

4.根据权利要求1所述的路况探测方法，其特征在于：所述探测信息包括路段内车辆和障碍物的位置、速度信息。

5.根据权利要求1所述的路况探测方法，其特征在于：路段内车辆通过安装在车辆上的双圆极化天线接收设备接收主站雷达发送的雷达通信一体化信号对。

6.根据权利要求1所述的路况探测方法，其特征在于：每个路段安装一个主站雷达，不同路段之间设置信号隔离网。