1.一种高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：包括有滑轨、第一承载台、第二承载台、永磁体和可伸缩压电元件，所述滑轨与所述第一承载台和所述第二承载台滑动连接，所述可伸缩压电元件的一端与所述第一承载台固定连接，所述可伸缩压电元件的另一端与所述永磁体固定连接，所述第二承载台的材料为铁磁材料，所述第二承载台与所述滑轨滑动连接，所述永磁体吸附在所述第二承载台上，所述可伸缩压电元件施加驱动电压后进行伸长或收缩，使所述第一承载台和所述第二承载台在所述滑轨内滑动；所述第一承载台的上表面和所述可伸缩压电元件的上表面设置在所述第二承载台的下表面的下侧；

高精度长行程的双物体线性驱动器还包括有实现所述第一承载台和所述第二承载台独立驱动的电极，所述电极设置在所述滑轨的倾斜面上用于锁定或解锁所述第一承载台，所述电极通电时，电极产生静电用于吸附锁定所述第一承载台，使所述第一承载台和所述滑轨保持相对静止，对可伸缩压电元件施加驱动电压后驱动所述第二承载台在所述滑轨上滑动，所述电极断电解锁时，所述电极释放所述第一承载台，对可伸缩压电元件施加所述驱动电压后驱动所述第一承载台在所述滑轨内滑动；

所述的滑轨包括有滑槽，所述滑槽包括有隔离电极的中心槽、所述中心槽两侧从下到上依次对称设置的倾斜面、第一滑动面、第二滑动面和限位面，所述第一滑动面竖直设置与所述第一承载台的侧面间隙配合，所述第一承载台在两个对称的所述第一滑动面之间滑动，所述第二滑动面垂直于所述第一滑动面，所述第二滑动面与所述第二承载台的下表面接触，所述第二承载台在所述第二滑动面上滑动，所述限位面与所述第二承载台的侧面间隙配合，限定所述第二承载台的横向移动。

2.根据权利要求1所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：所述驱动电压的一个电压周期内有上升沿和下降沿，所述驱动电压在所述上升沿的电压区间内，所述可伸缩压电元件伸长，所述驱动电压在所述下降沿的电压区间内所述可伸缩压电元件收缩。

3.根据权利要求2所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：一个驱动行程中包括有一个或多个所述电压周期，由一个或多个所述电压周期组成一个驱动行程的整个电压周期。

4.根据权利要求3所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：所述上升沿驱动时，可伸缩压电元件伸长的方向为正方向，所述下降沿驱动时，可伸缩压电元件收缩的方向为负方向，在所述整个电压周期内，所述上升沿的占比大于所述下降沿的占比时，所述可伸缩压电元件伸长的速度小于所述可伸缩压电元件收缩的速度；所述上升沿的占比小于所述下降沿的占比时，所述可伸缩压电元件伸长的速度大于所述可伸缩压电元件收缩的速度。

5.根据权利要求1所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：所述电极设置有两个分别为第一电极和第二电极，分别固定在所述中心槽两侧的所述倾斜面上。

6.根据权利要求5所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：所述第一电极连接正向电压，所述第二电极连接反向电压，吸附所述第一承载台。

7.根据权利要求6所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：所述第一承载台接地，所述第一电极和第二电极均同时连接正向电压或反向电压，吸附所述第一承载台。

8.根据权利要求6所述的高精度长行程的双物体线性驱动器，其特征在于：所述电极的表面设置有绝缘层，用来防止第一承载台与电极直接接触。