1.一种全自动收放线的绕线机，其特征在于：包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，所述放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，所述排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，所述主排线机构安设于基座顶部，所述辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。

2.根据权利要求1所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，所述放线装置包括放线筒、放线电机和放线平移机构，所述放线筒固定于所述放线平移机构上，所述放线电机与放线筒相连，驱动放线筒旋转。

3.根据权利要求2所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，所述放线平移机构包括平行设置的放线平移丝杠、放线平移滑轨、放线平移滑块和放线平移电机，所述放线平移滑块与所述放线平移丝杠的螺母相连，底部两侧分别与所述放线平移滑轨相配置，所述放线筒固定于放线平移滑块上。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，所述主排线机构包括排线平移机构和排线导轮，所述排线平移机构包括平行设置的排线平移丝杠、排线平移滑轨、排线平移滑块和排线平移电机，所述排线平移滑块与所述排线平移丝杠的螺母相连，底部两侧分别与所述排线平移滑轨相配置，所述排线导轮固定于排线平移滑块的两侧，所述排线平移电机与排线平移丝杠相连，驱动排线平移丝杠旋转。

5.根据权利要求4所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，所述辅助排线机构包括第一辅助线筒、第二辅助线筒和辅助气缸，所述第一辅助线筒和第二辅助线筒间隔安设于所述放线平移滑块上，对应于所述放线筒的放线端设置，第二辅助线筒与放线平移滑块相铰接，所述辅助气缸固定于第一辅助线筒上，活塞杆端头与第二辅助线筒相连，推动第二辅助线筒转动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，所述绕线装置包括绕线筒和绕线电机，所述绕线电机与所述绕线筒相连，驱动绕线筒旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器和测压机构，所述测压机构包括测压计、测压滚筒、微动开关组件和测压滑轨，所述测压滑轨水平设于所述放线筒的上方，位于所述第一辅助线筒和第二辅助线筒之间，所述测压滚筒一侧端面中心设有滑块，所述滑块与测压滑轨相配置，沿测压滑轨滑动，所述测压计设于测压滑轨一端，通过拉线与测压滚筒相连，所述微动开关组件包括微动开关和弧形安装块，所述微动开关安设于所述弧形安装块的顶面中心，弧形安装块设于测压滚筒的正下方，固定于测压滑轨上，所述PLC控制器分别与所述放线电机、放线平移电机、排线平移电机、辅助气缸、绕线电机、测压计和微动开关相连。

8.根据权利要求7所述的一种全自动收放线的绕线机，其特征在于，还包括显示屏和警报器，所述显示屏和警报器分别与所述PLC控制器相连。

9.采用上述权利要求8所述的一种全自动收放线的绕线机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)绕线准备：放线平移滑块与排线平移滑块均位于基座后端的初始位置，与绕线筒上的线头端相对应；

S2)开始绕线：PLC控制器控制启动放线电机、绕线电机、放线平移电机、排线平移电机，绕线筒上绕完一圈，放线平移滑块和排线平移滑块随着绕线筒的排线平移，当绕线筒上排满一层线圈后，再从线尾端开始往线头端绕线，直至绕线筒上绕线完成；

S3)绕线调紧：在绕线过程中，当线拉力过小，绕线松弛发生下坠，会触发微动开关，PLC控制器会启动辅助气缸，推动第二辅助线筒转动，增大第一、第二辅助线筒的间距，拉紧绕线；当线拉力过大，绕线紧绷，会使得测压滚筒沿测压滑轨向外滑动，拉紧拉线，测压计将拉力值传送给PLC控制器，再通过显示屏显示，便于操作人员随时查看，若拉力超过极限值，PLC控制器会启动警报器，并控制辅助气缸调节绕线拉力；

S4)绕线纠偏：当绕线过程中出现偏差时，PLC控制器控制放线电机和绕线电机反转，改变绕向，进行收线，再重新绕制。