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专利号: 2020107697657
申请人: 瑞立视多媒体科技(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种终端的定位方法,其特征在于,所述终端的定位方法包括:

目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像,目标物体上配置有反光标记点;根据待处理图像中标记点周围点云之间的匹配关系以及摄像设备的相对位置与相对方向确定目标物体在三维空间中的位置坐标与相对方向;基于标记点周围点云的三维坐标,通过识别绑定在目标物体不同位置上的终端,解算出每个终端在现实空间内的相对位置与相对方向,通过每个终端在现实空间内的相对位置与相对方向确定目标物体在现实空间中的光学定位数据;通过预置的定位跟踪系统对光学定位数据进行计算,得到目标物体的运动定位数据;

目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中;

当所述目标客户端请求连接服务器时,所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件,并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连;

所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件,并同步接收所述服务器下发的其他配置文件,所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件;

所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件,获取其他物体的运动定位数据;

所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息包括:所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体,并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体;

所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。

3.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中包括:所述目标终端在对应的目标客户端创建目标配置文件,所述目标配置文件的名称为所述目标终端的名称;

所述目标终端提取目标物体的运动定位数据;

所述目标终端将所述运动定位数据传输至所述目标配置文件中,将所述运动定位数据保存在所述目标配置文件中。

4.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述当所述目标客户端请求连接服务器时,所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件,并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连包括:当所述目标客户端请求连接服务器时,所述目标终端将对应的目标配置文件发送至目标客户端中;

所述目标终端通过所述目标客户端读取所述目标配置文件中的目标连接文件,并获取所述目标连接文件中的目标访问地址;

所述目标终端利用所述目标访问地址连接所述目标客户端与所述服务器。

5.根据权利要求1所述的终端的定位方法,其特征在于,所述通过预置的定位跟踪系统对光学定位数据进行计算,得到目标物体的运动定位数据包括:所述目标终端将所述光学定位数据传输至预置的定位跟踪系统,所述目标终端利用所述预置的定位跟踪系统对所述光学定位数据进行计算,得到所述目标物体的三维坐标数据,并利用所述预置的定位跟踪系统对所述三维坐标数据进行解析,得到所述目标物体的运动定位数据。

6.一种终端的定位装置,其特征在于,所述终端的定位装置包括:

分析模块,用于目标终端获取通过摄像设备拍摄目标物体运动轨迹的待处理图像,目标物体上配置有反光标记点;根据待处理图像中标记点周围点云之间的匹配关系以及摄像设备的相对位置与相对方向确定目标物体在三维空间中的位置坐标与相对方向;基于标记点周围点云的三维坐标,通过识别绑定在目标物体不同位置上的终端,解算出每个终端在现实空间内的相对位置与相对方向,通过每个终端在现实空间内的相对位置与相对方向确定目标物体在现实空间中的光学定位数据;通过预置的定位跟踪系统对光学定位数据进行计算,得到目标物体的运动定位数据;

保存模块,用于目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将所述运动定位数据保存在所述目标终端对应目标客户端的目标配置文件中;

连接模块,当所述目标客户端请求连接服务器时,用于所述目标终端通过所述目标客户端读取对应目标配置文件中的目标连接文件,并根据所述目标连接文件将所述目标客户端与所述服务器相连;

传输模块,用于所述目标终端向所述服务器上传对应的所述目标配置文件,并同步接收所述服务器下发的其他配置文件,所述其他配置文件为其他终端传输至所述服务器的文件;

获取模块,用于所述目标终端通过所述目标客户端读取所述其他配置文件,获取其他物体的运动定位数据;

处理模块,用于所述目标终端对所述其他物体的运动定位数据和所述目标物体的运动定位数据进行处理,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。

7.根据权利要求6所述的终端的定位装置,其特征在于,所述处理模块具体用于:所述目标终端利用其他物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述其他物体对应的虚拟其他物体,并通过目标物体的运动定位数据在虚拟空间中生成所述目标物体对应的虚拟目标物体;

所述目标终端在所述虚拟空间中显示所述虚拟其他物体与所述虚拟目标物体,得到所述目标物体与所述其他物体在虚拟空间中的位置信息。

8.一种终端的定位设备,其特征在于,所述终端的定位设备包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令;

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令,以使得所述终端的定位设备执行如权利要求1‑5中任意一项所述的终端的定位方法。

9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一项所述终端的定位方法。