1.重物竖直缠膜机，其特征在于：包括机台（1）、机械臂（2）、平移组件（3）、升降组件（4）、测量组件（5）以及旋转电机（21），所述机台（1）的中间固定连接有若干个限位固定架（6），所述限位固定架（6）上固定连接有2个液压缸（7），2个液压缸（7）的输出轴上固定连接有滚轴固定架（8），所述滚轴固定架（8）内转动连接有滚轴（9），所述滚轴（9）滑动连接在限位固定架（6）内；

所述机械臂（2）的底部的前壁上转动连接有转轴（10），所述转轴（10）通过同步带与转轴电机（11）的输出轴连接，所述转轴电机（11）固定连接在机械臂（2）的顶部，所述机械臂（2）转动连接在升降组件（4）的升降块（46）的前壁上，所述机械臂（2）与旋转电机（21）的输出轴连接，所述旋转电机固定连接在升降块（46）的前壁上；

所述平移组件（3）固定连接在机台（1）的后侧，所述升降组件（4）通过水平滑块（44）与平移组件（3）滑动连接；

所述测量组件（5）固定连接在机台（1）的前侧，并用于测量缠膜箱体的尺寸参数，测量组件（5）将尺寸数据反馈给pc端，pc端根据反馈的数据控制转轴（10）的工作。

2.根据权利要求1所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述平移组件（3）包括平移固定架（31）、水平电机（32）以及水平丝杆（34），所述平移固定架（31）固定连接在机台（1）上，所述平移固定架（31）内转动连接有2个水平滑杆（33），所述水平滑块（44）与水平滑杆（33）滑动连接，所述水平丝杆（34）与水平滑块（44）螺纹连接，所述水平丝杆（34）转动连接在平移固定架（31）内，且其一端还与水平电机（32）的输出轴连接，所述水平电机（32）固定连接在平移固定架（31）上。

3.根据权利要求2所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述升降组件（4）包括固定板（41）以及升降电机（42），所述固定板（41）与水平滑块（44）之间固定连接有2个升降滑杆（43），所述升降电机（42）固定连接在固定板（41）上，且其输出轴固定连接有升降丝杆（45），所述升降丝杆（45）的另一端转动连接在水平滑块（44）的顶部，所述升降丝杆（45）上螺纹连接有升降块（46），所述升降块（46）与升降滑杆（43）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述的测量组件（5）包括基座（51）、支架（52）以及红外测距仪（53），所述基座（51）固定连接在机台（1）上，所述支架（52）转动连接在基座（51）上，所述支架（52）固定连接在舵机一（54）的输出轴上，所述红外测距仪（53）转动连接在支架（52）内，所述红外测距仪（53）与舵机二（55）的输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述水平电机（32）、升降电机（42）以及转轴电机（11）均为步进电机，两个液压缸（7）位于滚轴固定架（8）底部的两侧。

6.根据权利要求5所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述pc端与水平电机（32）、升降电机（42）、转轴电机（11）、旋转电机（21）以及液压缸（7）连接，控制各电机以及液压缸（7）工作。