1.一种转盘式可调钻铣挖树机，其特征在于，包括：机架；

支撑装置，设置在所述机架上，设置有用于放入树干的缺口；

四个以上钻头装置，均匀的设置在所述支撑装置上，用于向地面下方钻入；

检测装置，设置在所述钻头装置上，用于采集土质的硬度数据；

控制装置，用于获取所述土质的硬度数据，控制所述钻头装置的钻地速度；

封闭装置，设置在所述支撑装置上，用于在放入树干后将所述缺口闭合；

所述支撑装置中包括两个能够相对转动的单元，从而带动四个以上所述钻头装置绕所述支撑装置竖直方向的轴线旋转；

所述支撑装置包括：

环形底板，水平设置在机架上；

环形活动板，同轴设置在所述环形底板上方；

支撑组件，设置在所述环形底板与所述环形活动板之间，用于使所述环形底板能够在所述环形活动板上相对转动；

旋转驱动组件，设置在所述环形底板上，用于驱动所述环形底板在所述环形活动板上相对转动；

所述环形底板与所述环形活动板上均设置有用于放入树干的所述缺口；

所述钻头装置，包括：

底座组件，设置在所述环形活动板上；

支撑板，倾斜设置在所述底座组件上；

钻头组件，设置在支撑板上；

驱动组件，设置在支撑板上，用于驱动所述钻头组件沿所述支撑板的倾斜角度往复运动；

所述钻头组件上设置有所述检测装置；

所述底座组件，包括：

底座，与所述环形活动板连接；

滑座，通过轨道设置在所述底座上；

所述支撑板通过三角形支撑板固定设置在所述滑座上；

所述钻头组件，包括：

两个导杆，平行设置在所述支撑板上；

两个滑块，分别设置在所述导杆上；

钻头驱动电机，设置在两个所述滑块之间；

钻头，设置在所述钻头驱动电机的输出端；

所述驱动组件，包括：

动力电机，设置在所述支撑板上；

螺杆，设置在所述动力电机的输出端；

内螺纹块，设置在所述螺杆上，用于在所述螺杆转动时沿着所述螺杆上下运动；

所述内螺纹块通过连接件驱动所述滑块跟随所述内螺纹块共同运动；

所述检测装置设置在所述内螺纹块与所述连接件之间；

所述封闭装置，包括：

封闭板，与所述环形底板上的所述缺口边沿铰连；

推杆，一端与所述封闭板连接，用于从地面方向向上关闭所述缺口；

封闭电机，设置在所述环形底板上；

所述推杆的另一端与所述封闭电机的输出端连接；

所述检测装置，包括：

检测单元，设置在所述内螺纹块或所述连接件上，用于检测所述内螺纹块与所述连接件之间的距离；

弹簧，同轴设置在所述螺杆外侧，同时位于所述内螺纹块与所述连接件之间；

光杆，同时设置在所述连接件与所述内螺纹块上，用于对所述连接件的运动方向导向；

所述检测单元与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式可调钻铣挖树机，其特征在于，所述支撑组件包括：第一滚轮，设置在所述环形活动板上，用于使所述环形活动板在所述环形底板上移动；

第二滚轮，设置在所述环形底板的外沿上，用于限位；

连接轴，设置在所述环形活动板上，用于设置所述第二滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式可调钻铣挖树机，其特征在于，所述旋转驱动组件，包括：转动驱动电机，设置在所述环形底板上；

齿轮，设置在所述转动驱动电机的输出端；

所述环形活动板的外沿上设置有与所述齿轮啮合的齿。

4.一种基于权利要求1‑3任一权利要求所述的转盘式可调钻铣挖树机的钻铣挖树方法，其特征在于，包括：从支撑装置上的缺口，将支撑装置设置在待挖树木的外侧；

通过封闭装置封闭所述缺口；

支撑装置中的环形活动板相对环形底板向左转动45度；

启动四个以上钻头装置同时向下运动，在待挖树木外侧钻孔；

钻孔完毕后，所述钻头装置复位；

所述环形活动板相对环形底板向右转动15度，并启动四个以上钻头装置同时向下运动，在待挖树木外侧钻孔；并重复本步骤，直至环形活动板相对环形底板转动90度；

在所述环形活动板相对环形底板转动的同时，四个以上所述钻头装置同时工作；所述环形活动板相对所述环形底板反向转动90度后，完成切断树根的作业，所述钻头装置复位；

打开所述缺口，完成挖掘工作；

所述“启动四个以上钻头装置同时向下运动，在待挖树木外侧钻孔”中，包括：设置在所述钻头装置上的检测单元采集土质的硬度数据：如果土质过硬，通过控制装置控制所述钻头装置的钻头转速降低，提升功率，破碎硬度较大的土壤。