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专利号: 2020107588734
申请人: 南京阿兹曼电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能热熔焊接装置,其特征在于,包括:

机架主体,包括焊接机架以及设于焊接机架一侧的控制柜体;所述焊接机架包括机架顶板和位于机架顶板下方的机架底板;

移送主体,包括移送小车以及设于移送小车上的移送货架,所述移送货架上设有多层移送平板,所述移送平板上设有用于水平移送注塑件的移送组件;

焊接主体,包括设于焊接机架靠近移送主体一侧的平移组件以及设于焊接机架远离移送主体一侧的焊接组件;所述移送小车运载多个待焊接的注塑件,移送组件将移送小车上的注塑件依次送入平移组件,再由平移组件将注塑件送至焊接组件进行热熔焊接,热熔焊接后的注塑件反向送至平移组件进行降温,降温后的注塑件通过平移组件移送至移送小车,由移送小车移送出焊接工位。

2.根据权利要求1所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述移送平板包括移送横板以及两块与移送横板两侧固定连接的移送竖板,移送组件包括多个移送转轴、多个套于移送转轴上的移送滚轮、套于移送转轴端部的第一齿轮、水平固定于移送竖板的移送电机、套于移送电机输出轴端部的第二齿轮以及绕于第一齿轮和第二齿轮的移送链条;所述移送竖板的两侧通过连接件与移送货架固定连接;所述移送横板上开有数量与移送滚轮相等的移送滚槽;所述移送转轴两端分别与移送竖板的内侧面转动连接,所述移送转轴的一端水平贯穿一块移送竖板与第一齿轮固定连接;所述移送滚轮的置于移送滚槽中,并且移送横板顶面到移送转轴的垂直距离小于移送滚轮的直径;所述移送电机的输出轴水平贯穿移送竖板与第二齿轮固定连接,所述第一齿轮与第二齿轮位于移送横板的同一侧。

3.根据权利要求1所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述平移组件包括垂直固定于机架底板上的平移立柱以及数量与移送平板数量相等的平移机构,所述平移机构包括平移横板、两块与平移横板两侧固定连接的平移竖板、多个设于平移竖板之间的平移转轴、若干套于平移转轴上的平移滚轮、套于平移转轴端部的第三齿轮、水平固定于平移竖板的平移电机、套于平移电机输出轴端部的第四齿轮以及绕于第三齿轮和第四齿轮的平移链条;

所述平移竖板的两侧与平移立柱固定连接;所述平移横板上开有数量与平移滚轮相等的平移滚槽;所述平移转轴两端分别与平移竖板的内侧面转动连接,所述平移转轴的一端水平贯穿移送竖板与第三齿轮固定连接;所述平移滚轮的置于平移滚槽中,并且平移横板顶面到平移转轴的垂直距离小于平移滚轮的直径;所述平移电机的输出轴水平贯穿平移竖板与第四齿轮固定连接,所述第三齿轮与第四齿轮位于平移横板的同一侧。

4.根据权利要求3所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述平移组件还包括若干垂直固定于平移竖板顶面的平移竖轴以及转动套于平移竖轴的平移导轮。

5.根据权利要求1所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述焊接组件包括与机架顶板固定连接的焊接顶板、若干设于焊接顶板的焊接接头、多根顶端与机架顶板固定连接的焊接导杆、可沿焊接导杆上下滑动的焊接底板、设于焊接底板上的用于对移送至焊接底板上注塑件进行定位的定位组件以及驱动焊接底板上下滑动的焊接气缸;所述焊接导杆的底端向下依次垂直贯穿焊接顶板和焊接底板后与机架底板固定连接;所述焊接底板上设有数量与焊接导杆相等的滑动套筒,所述滑动套筒滑动套于焊接导杆;所述焊接气缸的垂直固定于机架底板的底面,所述焊接气缸的伸缩杆的顶端向上贯穿机架底板并与焊接底板固定连接,随着焊接气缸伸缩杆的伸缩带动焊接底板沿焊接导杆上下移动。

6.根据权利要求5所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述定位组件包括设于焊接底板的远离平移组件一侧的第一气缸以及位于第一气缸两侧的第二气缸;所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向与第二气缸的伸缩杆的伸缩方向水平垂直。

7.根据权利要求5所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述焊接接头靠近顶部的一端固定套有焊接套筒,所述焊接套筒内设有套设于焊接接头的焊接弹簧;所述焊接套筒的内径大于焊接接头的直径,所述焊接套筒的底端到焊接接头顶端的距离小于焊接接头的长度;所述焊接弹簧的顶端与焊接套筒的顶部内部抵接,所述焊接弹簧的底端向下延伸至焊接接头的下方。

8.根据权利要求1所述的智能热熔焊接装置,其特征在于,所述机架顶板靠近移送小车的一侧设有降温风扇。

9.一种智能热熔焊接装置的焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:移送小车运载多个待焊接的注塑件移送至焊接机架靠近平移组件的一侧,移送组件运行将移送平板上的待焊接的注塑件水平移送至平移组件上;

步骤2:位于最下层的平移机构先将待焊接的注塑件水平移送至焊机底板上,第一气缸的伸缩杆伸缩对注塑件进行沿第一气缸伸缩方向的定位,第二气缸的伸缩杆伸缩夹紧注塑件对其进行沿第二气缸伸缩方向的定位;焊接气缸的伸缩杆伸长带动焊接底板上升直至焊接接头对注塑件接触,焊接接头对注塑件进行热熔焊接,该注塑件焊接好后,焊接气缸的伸缩杆收缩带动焊接底板下降使焊接底板与最下层的平移横板平齐,第二气缸的伸缩杆收缩,第一气缸的伸缩杆继续伸长将焊接好的注塑件送至平移横板上进行降温;

步骤3:焊接气缸的伸缩杆伸长时焊接底板上升与倒数第二层的平移横板平齐,位于倒数第二层平移机构再将该平移机构上待焊接的注塑件水平移送至焊接底板上,第一气缸的伸缩杆伸缩对注塑件进行沿第一气缸伸缩方向的定位,第二气缸的伸缩杆伸缩夹紧注塑件对其进行沿第二气缸伸缩方向的定位;焊接气缸的伸缩杆继续伸长带动焊接底板上升直至焊接接头对注塑件接触,焊接接头对该注塑件进行热熔焊接,该注塑件焊接好后,焊接气缸的伸缩杆收缩带动焊接底板下降使焊接底板与倒数第二层的平移横板平齐,第二气缸的伸缩杆收缩,第一气缸的伸缩杆继续伸长将焊接好的注塑件送至平移横板上进行降温;焊接气缸的伸缩杆伸长时焊接底板上升与倒数第三层的平移横板平齐,依此循环直至所有的待注塑件全部热熔焊接完成并移送至平移组件降温冷却;

步骤4:降温风扇运行,提高平移组件周围的空气与外部空气流通,加快热熔焊接后的注塑件降温;

步骤5:平移组件将降温冷却后的注塑件反向移送至移送平板上,移送小车将焊接好的注塑件移出焊接工位。