1.一种井下闭环可控弯接头的导向节轴承沟道结构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立钢球与沟道的几何简图

导向架两侧面为凸向一致的两个球面，沟道设置于两侧的球面上，导向架外球面沟道底部的圆弧在以S为球心，半径为R1的球面上，导向架内球面沟道底部的圆弧在以S为球心，半径为R2的球面上。导向架两侧沟道截面均为椭圆沟道，尺寸大小完全相同仅两个椭圆截面开口方向不同。

步骤二：建立椭圆沟道截面的数学模型

椭圆沟道方程为：

接触点A(xi，yi)在椭圆上，满足椭圆方程，其一阶、二阶导数分别为：式中，ri-瞬时沟道曲率半径，mm，其值由公式ri＝2fr求得；r-钢球半径，mm；f-接触点的曲率系数。

将式(1)与式(2)、式(3)联立得接触点A(xi，yi)的坐标为：代入椭圆方程得椭圆的长、短半轴的长度分别为：由几何图形可以看出，偏心距e：

步骤三：建立导向架内外球面沟道的数学模型

在空间直角坐标系中，以轴承左端面中心为坐标原点，两个沟道上端面高为h，下端面高h1。导向架外(内)球面沟道面是由平行于xoy平面的椭圆沿xoz平面内的圆弧平移得到的。根据导向架的几何参数，椭圆位于z＝h处的平面上，椭圆的左(右)端点距z轴的距离为x1(2)，由此椭圆面的方程分别为：而作为椭圆平移路径的圆弧，位于xoz平面上，其方程分别为：椭圆在平移前后椭圆的左(右)端点相对于原点形成的角度为θ1(2)，平移后得到的椭圆方程分别为：根据以上方程求得导向架外球面沟道曲面的方程为：导向架内球面沟道曲面的方程为：