利索能及
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专利号: 2020107450141
申请人: 江苏海洋大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种海苔卷自动成型生产线,其特征在于,包括:

循环输送装置(1),包括环形轨道(11)和运载单元(12),所述的环形轨道(11)上依次设置有吸菜工位、调味液滚刷工位、烘烤工位以及卸卷工位;

供料装置(2),设置在所述的吸菜工位上,被配置成对外逐片输出待卷制的海苔片;

所述的供料装置(2)包括料仓(21)、升降台(22)、第二动力组件以及剥离组件,所述的料仓(21)上端设置有海苔片输出口(211),所述的升降台(22)沿上下可移动的设置在所述的料仓(21)内且供多片待卷制的海苔片堆叠在其上,所述的第二动力组件用于驱动所述的升降台(22)移动,所述的剥离组件用于将最上层海苔片与其余海苔片分离;所述的第二动力组件包括第二电机(23)和丝杆螺母结构Ⅰ(24),所述的丝杆螺母结构Ⅰ(24)传动连接在所述的第二电机(23)与所述的升降台(22)之间,被配置成将所述第二电机(23)输出的动力传递至所述的升降台(22);所述的剥离组件包括一对压轴(25)和电磁吸附部件(26),一对所述的压轴(25)两端部以可转动的方式安装在所述料仓(21)的海苔片输出口(211)处,所述的电磁吸附部件(26)设置在所述的海苔片输出口(211)处,所述的电磁吸附部件(26)被配置成将该对压轴(25)吸附固定或释放;

真空吸料装置(3),包括至少一个吸附卷轴(31),以绕其轴心线可转动的方式设置在所述的运载单元(12)上并在该运载单元(12)的载运下沿所述环形轨道(11)循环往复移动,所述的吸附卷轴(31)被配置成基于负压抽吸力吸取待卷制的海苔片;所述的运载单元(12)包括第一动力组件和与所述吸附卷轴(31)相应的至少一个滑座(15),所述的滑座(15)滑动连接在所述的环形轨道(11)上,所述的吸附卷轴(31)安装在所述的滑座(15)上,所述的第一动力组件用于驱动所述的滑座(15)移动,所述的第一动力组件包括第一电机(13)和皮带传动结构Ⅰ(14),所述的皮带传动结构Ⅰ(14)传动连接在所述的第一电机(13)与所述的滑座(15)之间,被配置成将所述第一电机(13)输出的动力传递至所述的滑座(15);

所述的真空吸料装置(3)包括旋转动力组件和真空发生组件,所述的旋转动力组件与所述的吸附卷轴(31)传动连接且用于驱动其转动,所述的真空发生组件与所述的吸附卷轴(31)气流连通且用于向其提供负压抽吸力,所述的旋转动力组件包括与所述的吸附卷轴(31)相连接的气电一体旋转接头(32),所述的真空发生组件包括真空泵(33)、伸缩管(34)、气流管(35)以及万向连接结构(36),所述的气流管(35)设置在所述的伸缩管(34)内且其一端部与所述的真空泵(33)相气流连通,另一端部与所述的气电一体旋转接头(32)相气流连通,所述的伸缩管(34)一端部与所述的滑座(15)柔性连接、另一端部与所述的万向连接结构(36)球头连接;所述吸附卷轴(31)的轴心线到所述料仓(21)上端面的距离大于所述吸附卷轴(31)的半径和所述压轴(25)的直径之和;

调味液滚刷装置(4),设置在所述的调味液滚刷工位上且包括一刷辊(43),所述的刷辊(43)被配置成与所述的吸附卷轴(31)滚动摩擦配合,将调味液滚刷在海苔片外周面以使其卷制在所述吸附卷轴(31)上形成海苔卷;

所述的调味液滚刷装置(4)包括调味液箱(41)、吸液辊(42)、压辊(44)和第三动力组件,所述的吸液辊(42)以可转动方式设置在所述的调味液箱(41)内,所述的刷辊(43)与所述的压辊(44)均以可转动方式设置在一辊架(48)上,所述的压辊(44)远离所述的吸液辊(42),所述的第三动力组件包括第三电机(45)、齿轮传动结构Ⅰ(46)和凸轮摆杆结构(47),所述的齿轮传动结构Ⅰ(46)传动连接在所述的第三电机(45)与所述的吸液辊(42)之间、被配置成将所述第三电机(45)输出的动力传递至所述的吸液辊(42)以使其转动吸液,所述的凸轮摆杆结构(47)传动连接在所述的第三电机(45)与所述的辊架(48)之间、被配置成将所述第三电机(45)输出的动力传递至所述的辊架(48)以使其在吸液辊(42)和吸附卷轴(31)之间摆动,实现刷辊(43)先后与吸液辊(42)和吸附卷轴(31)摩擦接触以及压辊(44)与吸附卷轴(31)摩擦接触;所述的齿轮传动结构Ⅰ(46)包括主动齿轮Ⅰ(461)、从动齿轮Ⅰ(462)和中间齿轮(463),所述的主动齿轮Ⅰ(461)、中间齿轮(463)和从动齿轮Ⅰ(462)依次啮合且分别可转动的设置在所述的调味液箱(41)内,所述的主动齿轮Ⅰ(461)通过一主动轴(464)与所述第三电机(45)的输出轴固定连接,所述的从动齿轮Ⅰ(462)与所述的吸液辊(42)通过一吸液辊轴(421)同轴固定;所述的凸轮摆杆结构(47)包括凸轮(471)和摆杆(472),所述的凸轮(471)端面上设置有闭合的曲线槽(473),所述的摆杆(472)上端部与所述的辊架(48)浮动连接、中部通过销轴与调味液箱(41)箱壁转动连接、下端部通过滚轮与所述的曲线槽(473)滑动连接,所述的刷辊(43)通过辊轴安装在所述的辊架(48)上,所述的第三电机(45)输出轴与所述的凸轮(471)固定连接,所述吸液辊(42)的直径大于所述刷辊(43)的直径,所述刷辊(43)的直径大于所述压辊(44)的直径;

烘烤装置(5),设置在所述的烘烤工位上,被配置成对卷制在所述吸附卷轴(31)上的海苔卷进行加热烘烤;

卸卷装置(6),设置在所述的卸卷工位上,被配置成将烘烤后的海苔卷从所述的吸附卷轴(31)上取下。