1.一种手持式激光清洗装置，其特征在于，包括：控制器(17)、光纤激光器(1)、激光准直器(2)、手持式激光清洗头(T)；所述光纤激光器(1)输出激光波长λ，输出的激光经过所述激光准直器(2)后变成平行光束，进入手持式激光清洗头(T)；

所述手持式激光清洗头(T)内部构造按照激光传输方向依次是第一透镜(3)、第二透镜(4)、第三透镜(5)、第四透镜(6)、第五透镜(7)、反射镜(8)、第六透镜(9)、第七透镜(10)、第八透镜(11)、第九透镜(12)、第十透镜(13)、实时监测器件(15)；激光经过所述第十透镜(13)之后打到待清洗样品表面(16)上；

所述控制器(17)能够调整和控制光纤激光器(1)输出激光，所述控制器(17)能够控制手持式激光清洗头(T)以调节出射的清洗激光线宽，所述控制器(17)接收实时监测器件(15)的数据，并根据监测数据发出指令；

所述第一透镜(3)为负透镜、第二透镜(4)为正透镜、第三透镜(5)为负透镜、第四透镜(6)为正透镜、第五透镜(7)为负透镜、第六透镜(9)为正透镜、第七透镜(10)为正透镜、第八透镜(11)为正透镜、第九透镜(12)为正透镜、第十透镜(13)为平面透镜；

所述第一透镜(3)为平凹透镜、第二透镜(4)为平凸透镜、第三透镜(5)为双凹透镜、第四透镜(6)为双凸透镜、第五透镜(7)为双凹透镜、第六透镜(9)为双凸透镜、第七透镜(10)为平凸透镜、第八透镜(11)为平凸透镜、第九透镜(12)为平凸透镜；

所述第一透镜(3)设置有孔径光阑；

所述第一透镜(3)、第二透镜(4)均为非球面透镜；所述第三透镜(5)、第四透镜(6)、第五透镜(7)、第六透镜(9)均为球面透镜；所述第七透镜(10)、第八透镜(11)、第九透镜(12)均为柱面透镜；

所述第三透镜(5)的焦距为f5，第四透镜(6)的焦距为f6，第五透镜(7)的焦距为f7，第六透镜(9)的焦距为f9，且0.5<∣f5/f6∣<1.5，0.5<∣f7/f6∣<1.5，15<∣f9/f7∣<25；

所述第七透镜(10)的焦距为f10，所述第八透镜(11)的焦距为f11，所述第九透镜(12)焦距为f12，且0.8<∣f10/f11∣<1.2，2<∣f12/f11∣<3；

所述第一透镜(3)的透光孔径为D1，且5毫米

2.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述第一透镜(3)的前后表面的半径分别为无限大和67.944毫米；第二透镜(4)的前后表面的半径分别为‑

32.760毫米和无限大；第三透镜(5)的前后表面的半径分别为‑29.115毫米和29.115毫米；

第四透镜(6)的前后表面的半径分别为39.679毫米和‑37.679毫米；第五透镜(7)的前后表面的半径分别为‑32.238毫米和32.238毫米；第六透镜(9)的前后表面的半径分别为

400.000毫米和‑400.000毫米；第七透镜(10)的前表面的X、Y半径分别为无限大和200.000毫米，后表面为平面；第八透镜(11)的前表面为平面，后表面的X、Y半径分别为200.000毫米和无限大；第九透镜(12)的前表面的X、Y半径分别为无限大和500.000毫米，后表面为平面。

3.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述第一透镜(3)的中心厚度为5.000毫米，所述第一透镜(3)与第二透镜(4)之间的空气间隔为100.000毫米；

所述第二透镜(4)的中心厚度为5.000毫米，所述第二透镜(4)与第三透镜(5)之间的空气间隔为10.000毫米；所述第三透镜(5)的中心厚度为10.000毫米，所述第三透镜(5)与第四透镜(6)之间的空气间隔为变量，变化范围从26.000至60.000毫米；所述第四透镜(6)的中心厚度为10.000毫米，所述第四透镜(6)与第五透镜(7)之间的空气间隔为变量，变化范围从

12.000至80.000毫米；所述第五透镜(7)的中心厚度为10.000毫米，所述第五透镜(7)与反射镜(8)之间的空气间隔为变量，变化范围从218.000至250.000毫米；所述反射镜(8)与第六透镜(9)之间的空气间隔为80.000毫米；所述第六透镜(9)的中心厚度为20.000毫米，所述第六透镜(9)与第七透镜(10)之间的空气间隔为10.000毫米；所述第七透镜(10)的中心厚度为15.000毫米，所述第七透镜(10)与第八透镜(11)之间的空气间隔为2.000毫米；所述第八透镜(11)的中心厚度为15.000毫米，所述第八透镜(11)与第九透镜(12)之间的空气间隔为2.000毫米；所述第九透镜(12)的中心厚度为15.000毫米，所述第九透镜(12)与第十透镜(13)之间的空气间隔为2.000毫米；所述第十透镜(13)的中心厚度为15.000毫米。

4.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述装置的工作波段为1064纳米。

5.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述手持式激光清洗头(T)出射的激光光斑焦深大于20毫米，出射的激光线宽可调范围从10毫米到30毫米连续可调，其工作距离固定为300毫米。

6.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述反射镜(8)与入射激光方向的夹角为45度。

7.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述第十透镜(13)为可插拔保护镜，所述手持式激光清洗头(T)外部配套定长300毫米镜筒。

8.根据权利要求1所述的一种手持式激光清洗装置，其特征在于，所述实时监测器件(15)采用独立激光光源632.8纳米波长，光斑直径5毫米，与独立激光光源632.8纳米激光照射方向成30度夹角方向设置反射光采集探头，反射光采集探头采用硅光电二极管，硅光电二极管探头前加632.8纳米的窄带滤光片。

9.一种手持式激光清洗方法，其特征在于，包括：

S1：参数选择及系统初始化

各部件开机，根据具体应用场景，选择合适的参数，例如：选择手持式工作模式，激光波长1064纳米，重复频率50赫兹，清洗激光头出光线宽为20毫米，清洗前后样品表面反射率分别为20％和80％，在此参数下，控制器(17)控制光纤激光器(1)输出波长为1064纳米，重复频率为50赫兹；控制器(17)控制手持式激光清洗头(T)进行变焦，使输出激光光束线宽为20毫米，控制器(17)与实时监测器件(15)相连，实时采集反射率数据；

S2：清洗过程

光纤激光器(1)发出的激光经过激光准直器(2)之后变成平行光束进入手持式激光清洗头(T)，激光经过手持式激光清洗头(T)之后变成长度为20毫米的线光斑照射至待清洗样品表面(16)进行清洗；清洗过程中，操作人员用手控制手持式激光清洗头(T)保持匀速前进，前进速度与设置的激光器重复频率成正比，在激光重复频率为50赫兹的情况下，手持式激光清洗头(T)前进速度为5厘米每秒；

S3：监视过程

在清洗过程中，实时监测器件(15)采集的反射率数据源源不断的传输至控制器(17)中，如果反射率低于设定范围，则控制器(17)给出中断信号，提示本次清洗效果欠佳，提前结束，重新设置后再进行清洗；

如未出现异常情况，全部面积清洗结束后通过控制器(17)结束本次清洗；

吸尘器(14)在整个清洗过程中保持打开状态，吸收污物。