1.一种惯性式车辆制动防抱死装置，其特征在于：包括蓄电池(8)、ECU、防抱死调节器(9)、制动调节组件和制动器(14)；

所述制动调节组件包括制动踏板开关(10)、线圈(11)、弹簧(12)、拉杆(13)、液压缸(17)和活塞(18)；所述弹簧位于拉杆上，所述拉杆一端与活塞连接，所述拉杆在线圈的引力作用下带动活塞移动；

所述制动器通过制动调节组件进行制动；所述ECU与防抱死调节器连接；

所述防抱死调节器包括搭铁(1)、导体指针(2)、滚珠轴承(3)、轻质杆(4)、电磁铁(5)、重物(6)和变阻器(7)；所述导体指针、滚珠轴承与重物之间通过轻质杆连接并位于同一直线上；

所述防抱死调节器还包括铜片(a)和固定栓(b)，所述导体指针与轻质杆通过铜片和固定栓固定在滚珠轴承外圈；

所述防抱死调节器外壳两侧设有X触点和Y触点，所述外壳底部设有Z触点，所述Z触点与ECU连接；

X触点与蓄电池相连，所述Y触点通过制动踏板开关与线圈(11)连接；

所述ECU通过改变变阻器阻值进而控制防抱死调节器工作状态；ECU控制变阻器接入电路的阻值大小，改变电磁铁两端电压，使得电磁力大小改变，重物G的运动时间也随之改变，进而改变汽车点刹时间间隔。

2.一种惯性式车辆制动防抱死方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的惯性式车辆制动防抱死装置，所述方法包括以下步骤：(1)踩下制动踏板时，由ECU控制的防抱死调节器外部电路导通，线圈吸引拉杆使液压缸驱动制动器工作，汽车开始减速；

(2)重物受惯性作用产生向前方的加速度，与轻质杆、导体指针共同绕滚珠轴承旋转；

当重物与搭铁接触时，导体指针也旋转至与触点(a)接触，此时防抱死调节器外部电路断开但内部电路导通；制动器仍然工作；防抱死调节器内部两条线路导通，线路一：X触点‑搭铁‑重物G‑轻质杆‑导体指针‑触点a‑Y触点；线路二：X触点‑搭铁‑变阻器‑电磁铁‑导体指针‑触点a‑Y触点；

(3)在重物G电路中线路一：X触点‑搭铁‑重物G‑轻质杆‑导体指针‑触点a‑Y触点接通的同时，防抱死调节器9中的另一条变阻器和电磁铁电路也接通，电磁铁工作，吸引与搭铁接触的重物回到原位，X触点与Y触点电路断开，线圈停止工作，拉杆在弹簧的作用下回位，车轮解除制动；此时汽车处于减速中，重物又从原位向搭铁运动，接触到搭铁后，汽车再次制动，如此循环往复制动直到停车。