1.一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，其特征在于，所述底座的左右两侧对称设有两个支撑架，卸料机构设置在两个支撑架之间；

卸料机构包括卸料平台、齿轮齿条组件及第一电机，卸料平台的前端与底座转动相连，其后端通过齿轮齿条组件与支撑架活动连接；所述卸料平台上设有导轨，卸料平台位于导轨的一侧开设有第一导槽，保护罩设置在卸料平台上方，其下端与卸料平台可拆卸固定相连；

送料机构设置在卸料平台的前上方，其包括第一滑动座及送料杆，第一滑动座与卸料平台滑动导向配合；送料杆水平布置在第一滑动座上方，其一端与第一滑动座活动相连，另一端开设有沿其轴向的插孔；

驱动机构设置在卸料平台的后上方，其包括安装座、第二电机和加速器，所述安装座与卸料平台可拆卸固定相连；第二电机和加速器设置在安装座上，第二电机输出端通过加速器与磨削机构相连；

磨削机构位于送料机构和驱动机构之间，其包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，前侧的行星齿轮组件为第一行星齿轮组件，后侧的行星齿轮组件为第二行星齿轮组件；行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳为两端敞口的圆筒结构，其底部与第二滑动座固定成一体，所述齿圈设置在外壳内，第二滑动座的下端与导轨滑动相连；

所述中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两个行星齿轮组件的行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴通过第一伸缩杆组相连，位于后侧的中心齿轮轴通过第二伸缩杆组与加速器的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，底座包括平行相对布置的两个纵梁，两个纵梁之间通过多个横梁固定相连成一体；

两个纵梁的前侧分别设有一个轴承座，两个轴承座正向相对，所述卸料平台的前侧底部设有一个前轴，所述前轴的两端分别与两个轴承座转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述两个支撑架分别竖向设置在两个纵梁的后上方，支撑架的下端与对应的纵梁固定相连，每个支撑架上均开设有一段弧形的长条孔，各长条孔均位于以前轴的轴线为圆心的圆周上。

4.根据权利要求3所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述卸料平台的后侧底部设有一个后轴，后轴的两端对称设有两个齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括一个直齿轮和一个弧形齿条，直齿轮与后轴的对应端固定相连，弧形齿条固定安装在同侧的支撑架上，各直齿轮与同侧的弧形齿条啮合；

第一电机设在卸料平台的底部，其输出端与减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与后轴齿轮传动，驱动后轴正转或反转，所述卸料平台可绕前轴转动；

所述支撑架相对的一侧对称设置有两个限位块，各所述限位块位于同侧长条孔的下部，限位块的顶部开设有用于支撑后轴的V形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述导轨的上表面上开设有平行的三个第二导槽，位于中间的第二导槽内设有第一直线电机，第一直线电机的输出端与第一滑动座固定相连，驱动其纵向水平运动；

所述第二滑动座分别与两侧的第二导槽滑动配合，位于两侧的第二导槽内分别设有一个第二直线电机，两个第二直线电机的输出端分别与两个第二滑动座固定相连，各第二直线电机驱动对应的支撑架纵向水平运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述第一滑动座的上表面设有第一滑块，第一滑块的底部与第一滑动座横向滑动配合，所述第一滑动座的内部设有第三直线电机，第三直线电机的输出端与第一滑块固定相连；

第一滑块的内部设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有竖向的驱动轴，驱动轴的上端伸至第一滑块的外部，所述送料杆有三个，各送料杆呈圆形均匀布置在同一水平面内，送料杆的一端与驱动轴的上端固定相连成一体，其另一端的插孔为盲孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，齿圈与外壳之间设有轴瓦，多个行星齿轮轴呈圆形均匀布置在中心齿轮轴与齿圈之间，中心齿轮轴驱动各行星齿轮轴做圆周运动；

所述中心齿轮轴和行星齿轮轴的空腔的中部为等截面的圆形孔，其两个端部均为收口状的圆锥孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，第一伸缩杆组包括第一花键轴和第一花键套，第一花键套的前端与第一行星齿轮组件的中心齿轮轴的后端同轴固定相连成一体，其后端与第一花键轴插接，所述第一花键轴的后端与第二行星齿轮组件的中心齿轮轴的前端同轴固定相连成一体；

所述第一花键轴的内部具有沿其轴向的通孔，两个中心齿轮轴的空腔通过第一花键轴内的通孔相连通；

第二伸缩杆组包括第二花键轴和第二花键套，第二花键套的前端与第二行星齿轮组件的中心齿轮轴的后端同轴固定相连，其后端与第二花键轴插接，所述第二花键轴的后端与加速器的输出端固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，行星齿轮组件包括还包括两个行星架，两个行星架分别设置在齿圈的前后两侧，两个行星架的中部与分别与中心齿轮轴的两端转动相连，各所述行星齿轮轴的两端分别与两个行星架对应位置转动相连；

行星架的外边缘处具有呈环形均匀布置的多个限位棒，各限位棒的长度方向与中心齿轮轴的法线方向一致，其端部伸出外壳的圆形外壁；

第一行星齿轮组件后侧的行星架的中心位置通过伸缩套筒组件与第二行星齿轮组件前侧的行星架的中心位置活动相连，伸缩套筒组件包括内套筒和外套筒，内套筒的前端与第一行星齿轮组件后侧的行星架的中心位置固定相连，其后端伸至外套筒内，外套筒后端与第二行星齿轮组件前侧的行星架的中心位置固定相连；

所述第一伸缩杆组位于内套筒的内部，内套筒的外壁上对称设有两个销轴，销轴的轴线与内套筒的轴向垂直，外套筒上开设有与两个销轴相配合的两个导向槽，所述导向槽是由一个周向段和两个轴向直线段组成，两个轴向直线段一前一后且相互错位布置；

周向段的一端分别与位于前侧的轴向直线段的后端连通，其另一端与位于后侧的轴向直线段的前端连通，位于前侧的轴向直线段的前端延伸至外套筒的前端面。

10.根据权利要求1所述的一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，其特征在于，所述保护罩为底部敞口的方形壳体结构，其底部的两侧对称设有卡爪；

所述卸料平台上表面的左右两侧，对称开设有L形截面的两段卡槽，卡槽的前端延伸至卸料平台的前部，其后端延伸至卸料平台的后端面；

所述保护罩的前侧壁下部开设有U形缺口，卸料平台的后上方安装有定位夹，定位夹的活动端可通过U形缺口进入保护罩的内部，顶住保护罩的内壁。