1.一种一体化电机离合器耦合执行器，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体内部设置有电机、行星轮系和可控离合器，所述电机和可控离合器在外壳体内部呈前后排布设置；

所述电机包括内外套接的电机定子和电机转子，所述电机定子为内设空腔的空心结构且固定在外壳体内部，所述电机转子前端设有端面板，所述电机转子的端面板中心孔处固定设置有法兰盘，所述法兰盘转动支承在外壳体的前端板中心孔处；所述法兰盘中心固定有一根同轴的电机输出轴，所述行星轮系嵌设在电机定子的空腔内，所述电机输出轴的后端伸入至电机定子的空腔内，且行星轮系的太阳轮固定套装在电机输出轴的后端；

所述可控离合器的输入端向前伸入至电机定子的空腔内并与行星轮系的行星架固定连接，所述可控离合器的输出端转动支承在外壳体的后端板中心孔处，所述可控离合器能调控其输入端与输出端之间的滑差；

所述电机输出轴、太阳轮、可控离合器的输入端、可控离合器的输出端均同轴设置。

2.如权利要求1所述的一种一体化电机离合器耦合执行器，其特征在于：所述可控离合器采用磁粉离合器、磁流变离合器、电流变离合器、电磁离合器中的其中一种。

3.如权利要求1所述的一种一体化电机离合器耦合执行器，其特征在于：所述外壳体的前端板、外壳体的后端板、电机转子的端面板上均开有多个散热孔。

4.如权利要求1所述的一种一体化电机离合器耦合执行器，其特征在于：所述电机定子为空心的环状结构，所述电机定子的内孔中在靠近前端面的部位设有向内凸出的安装凸缘，所述行星轮系的齿圈位于电机定子的内孔中且固定安装在安装凸缘右端面上。

5.如权利要求1所述的一种一体化电机离合器耦合执行器，其特征在于：所述法兰盘通过第一轴承转动支承在外壳体的前端板中心孔处。

6.如权利要求1所述的一种一体化电机离合器耦合执行器，其特征在于：所述可控离合器的输出端通过第二轴承转动支承在外壳体的后端板中心孔处。