1.一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括凸轮传动轴(21)和夹具传动轴(22)，所述凸轮传动轴(21)和所述夹具传动轴(22)相互平行，所述凸轮传动轴(21)和所述夹具传动轴(22)的两端均与所述箱体(1)的侧壁连接，所述凸轮传动轴(21)上设有多个凸轮(7)，所述夹具传动轴(22)上设有多个夹具(8)，多个所述夹具(8)与多个所述凸轮(7)一一对应，所述凸轮(7)能够通过所述凸轮传动轴(21)的转动控制所述夹具(8)的开合，所述凸轮传动轴(21)与所述夹具传动轴(22)通过齿轮啮合；

下料机构(3)，所述下料机构(3)设于所述箱体(1)内部，且位于所述夹持机构(2)下方；

振动机构(4)，所述振动机构(4)位于所述下料机构(3)和所述箱体(1)的下方，且所述振动机构(4)分别与所述下料机构(3)和所述箱体(1)连接；以及驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设于所述箱体(1)外侧且固定于所述振动机构(4)上，所述驱动机构(5)与凸轮传动轴(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，其特征在于，还包括自动升降机构(6)，所述自动升降机构(6)包括异形零件支撑板(61)、支撑杆(62)、第一电机(63)、丝杠(64)和丝杠滑块(65)；

所述第一电机(63)设于所述箱体(1)的外部，所述第一电机(63)通过电机支架固定安装于所述振动机构(4)上，所述第一电机(63)用于驱动所述丝杠(64)转动，所述丝杠(64)上设有所述丝杠滑块(65)，所述丝杠(64)通过两个圆柱滚子轴承与所述电机支架连接，所述丝杠滑块(65)与所述丝杠(64)螺纹连接，所述丝杠滑块(65)与所述支撑杆(62)的一端铰接，所述支撑杆(62)的另一端延伸至所述箱体(1)内部并与所述异形零件支撑板(61)底部铰接，所述异形零件支撑板(61)靠近所述第一电机(63)的这一端与所述箱体(1)内壁铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，其特征在于，所述夹持机构(2)设有多个，多个所述夹持机构(2)纵横错落设置，纵向设置的所述夹持机构(2)与横向所述夹持机构(2)通过锥齿轮传动，纵向设置的夹持机构(2)之间通过齿轮组传动连接，横向设置的夹持机构(2)之间通过齿轮组传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，其特征在于，所述夹具(8)包括上夹体(81)和下夹体(82)，所述下夹体(82)具有轴孔(821)和长条孔(822)，所述上夹体上夹体(81)贯穿所述长条孔(822)并与所述下夹体(82)铰接，所述轴孔(821)用于与所述夹具传动轴(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，其特征在于，所述下料机构(3)包括传送带(31)、第二电机(32)和第一支撑板(33)，所述传送带(31)通过支架设置于所述第一支撑板(33)上，且所述传送带(31)位于所述凸轮传动轴(21)和所述夹具传动轴(22)的下方，所述第二电机(32)固定设置于所述第一支撑板(33)上，用于给所述传送带(31)提供动力，所述箱体(1)设于所述第一支撑板(33)上并与所述第一支撑板(33)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，其特征在于，所述振动机构(4)包括高频振动电机(41)、弹簧(42)和振动板(43)，所述高频振动电机(41)设有多个，多个所述高频振动电机(41)的振动频率相同，且多个所述高频振动电机(41)均固定安装于所述振动板(43)上，所述弹簧(42)设有多个，多个所述弹簧(42)的一端均与所述振动板(43)固定连接，另一端均与所述第一支撑板(33)的底部固定连接。