1.一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：具体按照以下步骤实施：步骤1：读取水准泡原始图像，并对原始图像进行中值滤波；

步骤2：在中值滤波后的图像中，针对水准泡车削空腔弧段采用固定阈值进行二值化，遍历二值图中的轮廓，根据轮廓的特征确定感兴趣区域的轮廓；

步骤3：作感兴趣区域轮廓的最小外接矩形，利用最小外接矩形倾角摆正感兴趣区域轮廓，并利用摆正后轮廓的最小外接矩形截取弧段部分的感兴趣区域；

步骤4：利用最小二乘法分别拟合弧段部分感兴趣区域中的上下2个弧段，得到2条二次曲线，对二次曲线作差得到距离函数，求距离函数的极值点X坐标；

步骤5：在步骤1中所述的中值滤波图像中，针对水准泡刻线采用另一固定阈值进行二值化，得到针对刻线的二值图像；

步骤6：利用步骤3中所述的最小外接矩形的倾角摆正针对刻线的二值图像，再利用步骤3中所述的摆正后轮廓的最小外接矩形截取刻线部分的感兴趣区域；

步骤7：遍历刻线部分的感兴趣区域中每行左右刻线宽度，并分别对左右刻线宽度排序，舍去部分较大宽度和较小宽度，取剩余宽度的均值作为最终刻线宽度，再对左右刻线宽度作差，得到刻线宽度之差；

步骤8：分别取左右刻线内边界X横坐标的均值，以内边界X横坐标均值的均值作为刻线间距中心点X横坐标，刻线间距中心点X横坐标与步骤4中所述的距离函数的极值点X横坐标作差，得到中心距；

步骤9：根据步骤7中的刻线宽度之差和步骤8中的中心距，对被测水准泡的车削空腔是否存在缺陷进行评判；

至此，实现了基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤1中，具体按照以下过程实施：读取工业黑白相机采集到的原始图像Isrc，对其进行5×5窗口中值滤波，去除椒盐噪声，得到滤波后图像Ifilt。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤2中，具体按照以下过程实施：在中值滤波图像Ifilt中，针对水准泡空腔弧段采用固定阈值T1进行二值化，得到二值图像IarcBin；

在二值图像IarcBin中搜索感兴趣区域轮廓，遍历每个轮廓Ci,i＝1,2,3,…,n，计算每个轮廓的最小外接矩形的面积Si，i＝1,2,3,…,n，与长宽比Ri，i＝1,2,3,…,n，面积阈值设置为[Alow,Ahigh]，长宽比阈值设置为[rlow,rhigh]，初步确定在阈值范围内的感兴趣区域轮廓；

若初步确定的轮廓数n2大于等于2，再比较这n2个轮廓的面积与其最小外接矩形面积之比ri，i＝1,2,…,n2，ri取最大值时对应的轮廓确定为感兴趣区域轮廓Croi。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤3中，具体按照以下过程实施：作感兴趣区域轮廓Croi的最小外接矩形，获取矩形的倾角θrect，利用倾角θrect摆正感兴趣区域轮廓Croi，再作摆正后轮廓的最小外接矩形Rroi，其中心点固定不变，并将其向外扩展一定宽度，以截取水准泡空腔弧段部分的感兴趣区域IarcROI。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤4中，具体按照以下过程实施：利用最小二乘法分别拟合水准泡空腔弧段部分的感兴趣区域IarcROI中的上下2个弧段，得到2条二次曲线，上弧二次曲线ftop(x)和下弧二次曲线fbottom(x)分别为：2

ftop(x)＝a1x+b1x+c1                  (1)2

fbottom(x)＝a2x+b2x+c2                 (2)弧段距离函数farcD(x)为：

2

farcD(x)＝fbottom(x)‑ftop(x)＝(a2‑a1)x+(b2‑b1)x+c2‑c1    (3)距离函数的极值点横坐标X1为：

6.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤5中，具体按照以下过程实施：在中值滤波图像Ifilt中，针对水准泡刻线采用固定阈值T2进行二值化，得到二值图像IlineBin。

7.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤6中，具体按照以下过程实施：利用矩形倾角θrect摆正针对刻线的二值图像IlineBin，再利用最小外接矩形Rroi，其中心点固定不变，并将其向外扩展一定宽度，截取刻线部分的感兴趣区域IlineROI。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤7中，具体按照以下过程实施：在刻线部分感兴趣区域IlineROI中遍历每行左右刻线的宽度，左刻线每行宽度记为LWi，i＝1,2,3,…,n，右刻线每行宽度记为RWj，j＝1,2,3,…,m，再分别对左右刻线宽度从小到大排序，得到排序后的左右刻线宽度分别为LWi′，i＝1,2,3,…,n，RW′j，j＝1,2,3,…,m，舍去前10％的较小宽度和后10％的较大宽度，得到最终左刻线宽度 和右刻线宽度 分别为：左右刻线宽度之差WD为：

9.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤8中，具体按照以下过程实施：在刻线部分的感兴趣区域IlineROI中获取左右刻线内边界X横坐标，左刻线内边界X横坐标记为LXi，i＝1,2,3,…,n,右刻线内边界X横坐标记为RXj，j＝1,2,3,…,m，分别计算左刻线内边界X横坐标均值 和右刻线内横边界X坐标均值中心点X横坐标Xc为：

中心点X横坐标Xc与权利要求5所述的距离函数的极值点X横坐标X1作差，计算得到中心距D:D＝|Xc‑X1|                   (11)。

10.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的水准泡车削空腔缺陷检测方法，其特征在于：所述的步骤9中，具体按照以下过程实施：如果左右刻线宽度之差WD处于一个范围[th1,th2]内，则刻线宽度之差合格；如果中心距D小于等于一个阈值th3，则中心距合格；左右刻线宽度之差WD处和中心距D二者均合格时，被测水准泡的车削空腔才能被认定为合格。