1.一种薄壳山核桃果实采收装置，其特征在于：包括遥控驱动车(1)，所述遥控驱动车(1)前端对称设置有安装轨道(2)，所述安装轨道(2)中通过升降连接装置(3)设置有机械臂机构(4)，所述机械臂机构(4)上设置有角度调节装置(5)，所述角度调节装置(5)上固定有收集通道(6)，所述收集通道(6)的通道口(7)处对称设置有滑动轨道(8)，所述滑动轨道(8)中安装有核桃采集机构(9)，所述收集通道(6)下方一侧设置有吹风口(10)，所述吹风口(10)处设置有风机装置(11)，所述收集通道(6)另一侧对应吹风口(10)处设置有排叶口(12)，所述排叶口(12)上连接有出叶通道(13)，所述收集通道(6)底端通过可伸缩连接管(14)连接收集箱(15)；

所述升降连接装置(3)包括第一滑块(16)，所述第一滑块(16)分别设置在两个安装轨道(2)中，其中一个第一滑块(16)上设置有第一旋转电机(17)，另一个第一滑块(16)上设置有连接转轴(18)，第一旋转电机(17)的第一旋转轴(19)与连接转轴(18)连接，所述第一旋转轴(17)上通过安装块(20)连接有机械臂机构(4)，所述第一滑块(16)上设置有第一驱动装置(38)；

所述机械臂机构(4)包括第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)固定在安装块(20)上，所述第一液压缸(21)的第一液压杆(22)顶端设置有第二旋转电机(23)，所述第二旋转电机(23)的第二旋转轴(24)上设置有第二液压缸(25)，所述第二液压缸(25)的第二液压杆(26)固定有角度调节装置(5)；

所述角度调节装置(5)包括第三旋转电机(27)，所述第三旋转电机(27)固定在第二液压杆(26)上，所述第三旋转电机(27)的第三旋转轴(28)上设置有第四旋转电机(29)，所述第四旋转电机(29)的第四旋转轴(30)上设置有收集通道(6)；

所述核桃采集机构(9)包括第二滑块(31)，所述第二滑块(31)安装在滑动轨道(8)中，所述第二滑块(31)上设置有第五旋转电机(32)，所述第五旋转电机(32)的第五旋转轴(33)上均匀设置有若干核桃采集杆(34)，所述第二滑块(31)上设置有第二驱动装置(39)；

若干所述核桃采集杆(34)之间的距离小于薄壳山核桃的直径，所述核桃采集杆(34)上设置有缓冲防滑垫(35)。

2.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃果实采收装置，其特征在于：所述风机装置(11)包括防护框(36)，所述防护框(36)设置在吹风口(10)外侧，所述防护框(36)中设置有吹风机(37)。