利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020107123741
申请人: 山东正华建筑科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种管件定角钻孔设备,其特征在于,包括底座(1)、送料仓(2)、升降机构、定位旋转机构、水平移动机构和角度翻转机构,升降机构设置在底座(1)的底部,升降机构包括能够在底座(1)上方升降移动的升降板(3),升降板(3)的顶部设有用于容纳管件的定位治具(4),定位旋转机构包括左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构,左侧夹紧旋转组件和右侧定位导向机构对称设置在升降板(3)的顶部两端,送料仓(2)位于底座(1)的后侧,送料仓(2)的一侧设有供管件移动至定位治具(4)内部的导料轨道(5),定位治具(4)的上方设置有水平支架(6),水平支架(6)的每个拐角处分别通过支撑架与底座(1)的顶部连接,水平移动机构安装在水平支架(6)的底部,水平移动架构包括能够沿着定位治具(4)的长度方向直线移动的移动板(7),角度翻转机构安装在移动板(7)的底部,角度翻转机构包括能够作摇摆动作的钻孔机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述定位治具(4)的顶部开设有用于容纳管件的弧形槽(9),弧形槽(9)的内部等间距设置有若干个能够滑动抵触管件的水平导辊(10)。

3.根据权利要求2所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述左侧夹紧旋转组件包括第一电机(11)、第一气缸(12)、固定圈(13)和两个能够抵触管件外圈的定位夹具(14),第一电机(11)呈水平安装在升降板(3)的顶部一端,第一电机(11)的输出端朝定位治具(4)的方向延伸设置,第一气缸(12)呈水平安装在第一电机(11)的输出端,第一气缸(12)的输出端朝定位治具(4)的方向延伸设置,固定圈(13)安装在第一气缸(12)靠近定位治具(4)的一端,两个定位夹具(14)上下对应设置在第一气缸(12)的输出端,第一气缸(12)的输出端设置有拨动块(15),拨动块(15)的上下端分别铰接设置有第一铰接连杆(16),每个第一铰接连杆(16)的一端分别与每个定位夹具(14)的一端铰接设置,固定圈(13)的上下端分别铰接设置有第二铰接连杆(17),每个第二铰接连杆(17)的一端分别于每个第一铰接连杆(16)远离拨动块(15)的一端铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述右侧定位导向机构包括丝杆传动机(18)、第一轴承座(19)和定位销(20),丝杆传动机(18)呈水平安装在升降板(3)远离第一电机(11)的顶部一端,第一轴承座(19)呈竖直位于丝杆传动机(18)的上方,第一轴承座(19)的底部安装在丝杆传动机(18)的工作端,定位销(20)位于第一轴承座(19)靠近定位治具(4)的一侧,定位销(20)由能够插入管件内圈的前端(21)和能够抵触管件端部的后端(22)构成,后端(22)通过转杆与第一轴承座(19)的内圈转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述升降机构还包括第二电机(23)、固定套(24)、螺纹套杆(25)和内杆(26),固定套(24)呈竖直安装在底座(1)的底部中心处,第二电机(23)呈竖直安装在固定套(24)的底部,螺纹套杆(25)呈竖直设置在固定套(24)的内圈,螺纹套杆(25)的外壁设有外螺纹,固定套(24)的内壁设置有用于供外螺纹连接的内螺纹,内杆(26)呈竖直设置在螺纹套杆(25)的内圈,螺纹套杆(25)的上端穿过固定套(24)的内圈与升降板(3)的底部中心处连接,底座(1)上设置有用于避让螺纹套杆(25)穿行的穿口,内杆(26)的两侧分别设有抵触条(27),螺纹套杆(25)上设有用于供每个抵触条(27)滑动的抵触滑槽(28)。

6.根据权利要求5所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述升降板(3)的底部两端设有呈竖直设置的第一光杆(29),底座(1)上设有用于供每个第一光杆(29)穿行的限位管(30)。

7.根据权利要求6所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述水平移动机构包括第三电机(31)、螺纹杆(32)、丝杆滑套(33)和两个第二光杆(34),螺纹杆(32)呈水平位于水平支架(6)的下方,螺纹杆(32)的两端分别设置有第二轴承座(35),每个轴承座的顶部分别与水平支架(6)的底部连接,螺纹杆(32)的两端分别能够转动的穿过每个轴承座的内圈向外延伸,第三电机(31)安装在其中一个轴承座的外壁,第三电机(31)的输出端与螺纹杆(32)的一端连接,丝杆滑套(33)设置在螺纹杆(32)上,丝杆滑套(33)的底部与移动板(7)的顶部连接,两个第二光杆(34)呈水平位于螺纹杆(32)的两侧,每个第二光杆(34)的两端分别通过固定块与水平支架(6)的底部连接,移动板(7)上设置有能够在每个第二光杆(34)上滑动的限位套(36)。

8.根据权利要求7所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述角度翻转机构还包括固定板(37)、第四电机(38)、蜗轮(39)、蜗杆(40)、翻转板(41)和两个限位环(42),固定板(37)呈水平安装在移动板(7)的底部,固定板(37)的底部两端设有向下延伸的竖直板(43),蜗杆(40)呈水平位于固定板(37)的下方,蜗杆(40)的两端分别设有第三轴承座(44),蜗杆(40)的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座(44)的内圈向外延伸,第四电机(38)呈水平位于其中一个轴承座的一侧,第四电机(38)安装在固定板(37)上,第四电机(38)的输出端与蜗杆(40)的一端连接,蜗轮(39)位于蜗杆(40)的下方,蜗杆(40)与蜗轮(39)啮合设置,蜗轮(39)的两端分别设置有转柱(45),每个限位环(42)分别安装在每个转柱(45)的延伸端,每个竖直板(43)的底部分别向每个限位环(42)的方向延伸,每个竖直板(43)的底部分别设有用于供每个限位环(42)旋转的弧形切口(46),每个弧形切口(46)的内壁分别设有向每个限位环(42)内圈延伸的限位滑块(48),每个限位环(42)上分别设有用于供每个限位滑块(48)滑动的限位通口(47),翻转板(41)呈水平位于蜗轮(39)的下方,翻转板(41)的顶部分别通过支板与每个限位环(42)的底部连接,钻孔机(8)呈竖直安装在翻转板(41)上。

9.根据权利要求8所述的一种管件定角钻孔设备,其特征在于,所述送料仓(2)的内部下端设有承载管件的倾斜板(49),倾斜板(49)倾斜向下的一端设有开口(50),开口(50)的内部设有能够抵触管件向上移动的升降推板(52),升降推板(52)的下方设置有呈竖直设置的第二气缸(51),第二气缸(51)的输出端与升降推板(52)的底部连接,第二气缸(51)安装在送料仓(2)的内部底端,升降推板(52)的底部两端分别设置有第三光杆,送料仓(2)的内部设有用于供每个第三光杆穿行的限位穿管。