1.一种残疾人进食设备，包括定位模块（1）、支撑模块（2）和底板（3），所述底板（3）上表面的左侧和右侧分别设置有定位模块（1）和支撑模块（2），其特征在于：所述的定位模块（1）包括滑动支架（ 101） 、滑动板（102）、螺母升降板（103）、横向固定板（104）、横向电机支架（105）、垂直丝杠（106）、横向电机（107）、横向丝杠（108）、垂直防转杆（109）、横向螺母齿轮（110）、支撑臂（111）、防转板（112）、纵向转动块支架（113）、纵向转动块（114）、纵向丝杠（115）、横向螺母齿轮限位板（116）、横向主动齿轮（117）、摇摆电机支架（118）、摇摆电机（119）、摇摆主动齿轮（120）、摇摆执行齿轮（121）、针脚（122）、垂直电机（123）、垂直电机套（124）、垂直电机套支架（125）、垂直主动齿轮（126）、垂直从动齿轮（127）、纵向电机（128）、纵向电机支架（129）、纵向主动齿轮（130）和纵向从动齿轮（131），所述底板（3）上表面的左侧固定连接有滑动支架（101），滑动支架（101）的顶端滑动连接有滑动板（102），滑动板（102）的下表面螺纹连接有纵向丝杠（115），纵向丝杠（115）的两端通过纵向转动块（114）转动连接有纵向转动块支架（113），纵向转动块支架（113）与滑动支架（101）固定安装在底板（3）上，所述滑动板（102）的上表面转动连接有垂直从动齿轮（127），垂直从动齿轮（127）的上表面固定连接有垂直丝杠（106），所述垂直从动齿轮（127）的外表面齿轮连接有垂直主动齿轮（126），垂直主动齿轮（126）的上方设置有垂直电机（123），垂直电机（123）的输出轴与垂直主动齿轮（126）固定连接，所述垂直电机（123）的外表面套接有垂直电机套（124），垂直电机套（124）与滑动板（102）通过垂直电机套支架（125）固定连接，所述垂直丝杠（106）的侧方设置有垂直防转杆（109），垂直防转杆（109）与滑动板（102）固定连接，所述垂直防转杆（109）的外表面滑动连接有螺母升降板（103），螺母升降板（103）与垂直丝杠（106）螺纹连接；

所述的支撑模块（2）包括盘子（201）、盘子支架（202）、真空桶套支架（203）、真空桶套（204）、支撑电机套支架（205）、支撑电机套（206）、支撑电机（207）、支撑主动齿轮（208）、支撑齿轮环（209）、支撑扇支架（210）、支撑扇（211）、真空桶（212）和盘子支架固定柱（213），所述底板（3）上表面的右侧通过盘子支架固定柱（213）固定连接有盘子支架（202），盘子支架（202）的上表面搭接有盘子（201），所述盘子支架（202）的下方固定连接有真空桶（212），真空桶（212）的外表面套接有真空桶套（204），真空桶套（204）与盘子支架（202）通过真空桶套支架（203）固定连接，所述真空桶（212）的内部通过支撑扇支架（210）转动连接有支撑扇（211），支撑扇（211）的下方通过连接轴固定连接有支撑齿轮环（209），支撑齿轮环（209）的内侧齿轮连接有支撑主动齿轮（208），支撑主动齿轮（208）的下方设置有支撑电机（207），支撑电机（207）的输出轴与支撑主动齿轮（208）固定连接，所述支撑电机（207）的外表面套接有支撑电机套（206），支撑电机套（206）与盘子支架（202）通过支撑电机套支架（205）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述螺母升降板（103）的上表面与垂直防转杆（109）和垂直丝杠（106）相干涉的位置开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述螺母升降板（103）的上表面固定连接有横向固定板（104），横向固定板（104）的上方通过横向螺母齿轮限位板（116）转动连接有横向螺母齿轮（110），横向螺母齿轮（110）的中部螺纹连接有横向丝杠（108），横向丝杠（108）的右端通过防转板（112）固定连接有支撑臂（111），所述横向螺母齿轮（110）的外表面齿轮连接有横向主动齿轮（117），横向主动齿轮（117）的侧方设置有横向电机（107），横向电机（107）的输出轴与横向主动齿轮（117）固定连接，所述横向电机（107）与横向固定板（104）通过横向电机支架（105）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述纵向丝杠（115）的侧面通过纵向转动块（114）固定连接有纵向从动齿轮（131），纵向从动齿轮（131）的外表面通过纵向转动块支架（113）齿轮连接有纵向主动齿轮（130），纵向主动齿轮（130）的侧方设置有纵向电机（128），纵向电机（128）的输出轴与纵向主动齿轮（130）固定连接，所述纵向电机（128）与纵向转动块支架（113）通过纵向电机支架（129）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述支撑臂（111）的右端活动连接有针脚（122），所述支撑臂（111）一端转动连接有摇摆执行齿轮（121），摇摆执行齿轮（121）与针脚（122）通过连接轴固定连接，所述摇摆执行齿轮（121）的外表面齿轮连接有摇摆主动齿轮（120），摇摆主动齿轮（120）的侧方设置有摇摆电机（119），摇摆电机（119）的输出轴与摇摆主动齿轮（120）固定连接，所述摇摆电机（119）与支撑臂（111）通过摇摆电机支架（118）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述盘子（201）的底部与真空桶（212）的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述防转板（112）与横向螺母齿轮限位板（116）通过防转销滑动连接，所述防转销与防转板（112）固定连接，所述防转销与横向螺母齿轮限位板（116）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种残疾人进食设备，其特征在于：所述纵向丝杠（115）与滑动板（102）下表面的中部通过连接螺母螺纹连接，所述连接螺母与滑动板（102）的下表面固定连接，所述连接螺母与纵向丝杠（115）的外表面螺纹连接。