1.一种自动打卷收集的起草皮机，包括收割传送带(1)，其特征在于：所述收割传送带(1)上侧中间安装有挡板(2)，所述收割传送带(1)前端安装有收割装置(3)，所述收割传送带(1)下方安装有草皮清理装置(4)；

所述草皮清理装置(4)包括筛网滚轮(41)，所述筛网滚轮(41)外包裹有筛网(42)，所述筛网(42)之间安装有筛网斜板(43)，所述筛网(42)两侧安装有多个传输滚轮(44)，所述筛网(42)下方安装有打卷传送带(5)；

所述打卷传送带(5)中间安装有打卷装置(6)，所述打卷装置(6)包括打卷装置底座(61)，所述打卷装置底座(61)两侧安装有电机支撑板(62)，所述电机支撑板(62)两侧分别安装双向电机(63)，所述双向电机(63)输出轴上分别安装有主动齿轮(64)，所述打卷装置底座(61)中部连接有两个滚筒卡槽(65)，所述滚筒卡槽(65)内安装有打卷滚筒(66)，所述打卷滚筒(66)末端安装有从动齿轮(67)，所述主动齿轮(64)和从动齿轮(67)轮齿啮合；

所述打卷滚筒(66)包括滚筒(661)，所述滚筒(661)外侧和滚筒卡槽(65)内侧设置有螺纹，所述滚筒(661)外侧和滚筒卡槽(65)通过螺纹连接，所述滚筒(661)内侧设置有旋转块槽(662)，所述旋转块槽(662)周围设置有滚子槽(663)，所述旋转块槽(662)内安装有旋转块(664)，所述旋转块(664)周围安装有滚子(665)，所述滚子(665)安装于在滚子槽(663)内，所述旋转块(664)一侧安装有滚筒旋转轴(666)，所述滚筒旋转轴(666)与从动齿轮(67)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述打卷传送带(5)末端安装有打包装置(7)，所述打包装置(7)包括打包装置底座(71)，所述打包装置底座(71)中间设置有草皮卷槽(72)，所述打包装置底座(71)一侧安装有打包装置支撑板(73)，所述打包装置支撑板(73)上安装有啪啪圈箱(74)，所述啪啪圈箱(74)安装于草皮卷槽(72)上侧两端，所述啪啪圈箱(74)下方安装有推板(75)，所述推板(75)两侧安装有液压阀(76)，所述液压阀(76)底部与打包装置底座(71)相连，所述液压阀(76)前端与推板(75)相连，所述草皮卷槽(72)下侧两端有感应装置(77)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述啪啪圈箱(74)内设置有啪啪圈(8)。

4.根据权利要求3所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述草皮卷槽(72)下方安装有草皮斜板(9)，所述草皮斜板(9)下方安装有草皮箱(a)。

5.根据权利要求4所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述收割装置(3)包括切割箱(31)，所述切割箱(31)两侧安装有延伸板(32)，所述延伸板(32)延伸至收割传送带(1)前方，所述延伸板(32)之间安装有滚刀轴(33)，所述滚刀轴(33)两端及中间分别安装有滚刀(34)，所述收割传送带(1)前端安装有切刀(35)。

6.根据权利要求5所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于；所述切割箱(31)上侧安装有切板(36)，所述切割箱(31)两侧安装有切割箱支撑板(37)，所述切割箱支撑板(37)内侧安装有旋转板(38)，所述旋转板(38)之间安装有旋转柱(39)，所述旋转柱(39)上安装有连接板(3a)，所述连接板(3a)底端与切板(36)顶端相连。