1.一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，包括鱼体输送装置（1），其特征在于，所述鱼体输送装置（1）上沿鱼体输送方向依次设有鱼体导向装置（2）、鱼体图像采集装置（3）、切鱼头尾的直角坐标机械臂（4）、鱼体固定装置（5）及鱼头尾分拣装置（6），所述切鱼头尾的直角坐标机械臂（4）在鱼体输送方向的一侧设有鱼体收集装置（105），所述鱼头尾分拣装置（6）设于鱼体输送装置（1）的一侧，所述鱼体输送装置（1）的另一侧设有与所述鱼头尾分拣装置（6）相对应的鱼尾收集装置（106）、鱼头收集装置（107）；

所述切鱼头尾的直角坐标机械臂（4）一侧设有用于感应鱼体的光电传感器一（103），所述鱼头尾分拣装置（6）的对侧设有用于感应鱼头、鱼尾的光电传感器二（104），所述鱼体图像采集装置（3）的输出端连接到计算机（9），所述计算机（9）、光电传感器一（103）和光电传感器二（104）的输出端连接控制柜（10），所述控制柜（10）还与鱼体输送装置（1）、鱼体固定装置（5）、切鱼头尾的直角坐标机械臂（4）及鱼头尾分拣装置（6）连接；

所述鱼体图像采集装置（3）包括与鱼体输送装置（1）连接的长方体框架（301），所述长方体框架（301）的顶部设有用于给鱼体拍照的工业相机（302），所述长方体框架（301）的一侧设有光源（303）和用于感应鱼体的光电传感器三（304），所述鱼体图像采集装置（3）上的工业相机（302）连接到计算机（9）的输入端；

所述切鱼头尾的直角坐标机械臂（4）包括机械臂支架（401），沿所述机械臂支架（401）的纵向上设有第一机械臂（402），所述第一机械臂（402）上方沿垂直所述第一机械臂（402）方向设有第二机械臂（403），所述第二机械臂（403）上沿垂直所述鱼体输送装置（1）设有第三机械臂（404），所述第三机械臂（404）的下端通过切片固定件（4041）固定安装有直口刀片（4042），所述第三机械臂（404）相对第二机械臂（403）滑动连接，所述第二机械臂（403）相对第一机械臂（402）滑动连接，所述第一机械臂（402）、第二机械臂（403）、第三机械臂（404）分别由电机驱动，各所述电机均连接到控制柜（10）；

所述鱼体固定装置（5）包括垂直于鱼体输送方向设置的拉杆（501），所述拉杆（501）下方设有与拉杆（501）所在方向平行的气缸一（502），所述气缸一（502）的输出端固定在气缸二（503）上，所述气缸二（503）的输出端垂直连接到所述拉杆（501），所述拉杆（501）在靠近鱼体输送装置（1）的一端设有用于压紧及推拉鱼体的推压板（505），所述推压板（505）与拉杆（501）之间通过弹簧套筒件（504）连接，所述气缸一（502）、气缸二（503）均连接到控制柜（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，其特征在于，所述鱼体输送装置（1）为链板式输送机，所述链板式输送机包括用于传输鱼体的台面（102），所述台面（102）固定安装在机架（101）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，其特征在于，所述鱼体导向装置（2）包括沿鱼体输送方向逐渐向下倾斜的顶板（201），所述顶板（201）的两侧设有向下垂直于所述台面（102）的侧板（202）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，其特征在于，所述鱼头尾分拣装置（6）包括垂直于鱼体输送方向设置的推杆（602），所述推杆（602）在远离鱼体输送装置（1）的一侧设有气缸三（601），所述气缸三（601）连接控制柜（10）。