1.基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：包括主体（1），移动块（2），侧件（3），移动槽（4），受力板（5），受力杆（6）和翻转臂（7）；所述主体（1）的侧边为倾斜状结构，且主体（1）的顶端两侧设有扩展形结构的护板；所述侧件（3）安装在主体（1）的侧边底部，且侧件（3）的支撑杆与主体（1）的底部相连接；所述移动槽（4）对称设在侧件（3）的前端上方；所述受力板（5）安装在侧件（3）的后端上方右侧，且受力板（5）的通过弹簧与侧件（3）的矩形板相连接，并且受力板（5）底部的导向头（501）通过弹簧安装在导向槽（302）的内部；所述受力杆（6）安装在侧件（3）的后端上方，且受力杆（6）两端的旋转头安装在矩形板内部的安装孔（301）的内部；

所述移动块（2）包括有接触件（201），缓冲件（202），导向孔（203）；所述移动块（2）为T形结构，且移动块（2）的顶端设有接触件（201）；所述接触件（201）为矩形结构，且接触件（201）的顶端侧边为弧形结构；所述接触件（201）的顶端夹角位置设有缓冲件（202），且缓冲件（202）为圆柱形结构，并且缓冲件（202）为硅胶材质；所述移动块（2）嵌入安装在侧槽（101）的内部，且移动块（2）的底部侧边通过弹簧与侧槽（101）的内部底端相连接；

所述翻转臂（7）包括有顶块（701）和拉杆（702）；所述翻转臂（7）为矩形板状结构，且翻转臂（7）的前端两侧设有两个U形结构的连接件；所述翻转臂（7）的顶端设有顶块（701），且顶块（701）的前端为倾斜状结构；所述翻转臂（7）安装在侧件（3）的后端内部中间位置，且翻转臂（7）的底部通过连接轴与侧件（3）的内部底端相连接，并且翻转臂（7）为机械手。

2.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述主体（1）包括有侧槽（101），导向杆（102）；所述主体（1）的侧边中间位置设有侧槽（101），且侧槽（101）为倾斜状结构，并且侧槽（101）的截面为T形结构；所述侧槽（101）的底部设有橡胶材质的防撞块，且侧槽（101）的内部中间位置设有导向杆（102），且导向杆（102）为圆柱形结构。

3.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述移动块（2）还包括有导向孔（203）；所述导向孔（203）为圆柱形结构，且导向孔（203）设置在移动块（2）的中间位置，并且导向孔（203）的内部插入有导向杆（102）。

4.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述侧件（3）包括有安装孔（301），导向槽（302）；所述侧件（3）为矩形结构，且侧件（3）的侧边设有支撑板以及支撑杆；所述侧件（3）的后端两侧上方设有矩形板，且矩形板的顶端内侧设有安装孔（301）；所述侧件（3）的后端中间位置设有安装孔（301），且安装孔（301）为中间凸起圆柱形通孔；所述侧件（3）的后端侧边设有导向槽（302），且导向槽（302）为T形结构。

5.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述移动槽（4）包括有支撑块（401）；所述移动槽（4）为T形结构，且移动槽（4）的内部嵌入安装有支撑块（401）；所述支撑块（401）为T形结构，且支撑块（401）的顶端为倾斜状结构，并且支撑块（401）的顶端夹角位置为弧形结构。

6.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述受力板（5）包括有导向头（501），受力孔（502）；所述受力板（5）为矩形板状结构，且受力板（5）的底部设有导向头（501），并且导向头（501）为T形结构；所述受力板（5）的顶端侧边设有受力孔（502），且受力孔（502）的内部设有螺纹。

7.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述受力杆（6）包括有翻转块（601）；所述受力杆（6）为圆柱形螺杆，且受力杆（6）的两端设有旋转头，且旋转头为中间凸起的圆柱形结构；所述受力杆（6）通过螺纹贯穿受力孔（502），且受力杆（6）的中间位置设有翻转块（601），且翻转块（601）为矩形结构。

8.如权利要求1所述基于轮胎整理的自动化机械手结构，其特征在于：所述翻转臂（7）还包括有拉杆（702）；所述拉杆（702）为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆（702）的后端两侧通过翻转杆与翻转臂（7）的连接件相连接，并且拉杆（702）的前端通过弹簧安装在侧件（3）后端中间位置的安装孔（301）内部。