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专利号: 2020107034381
申请人: 上饶师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种适用于家具板材的高效精准打孔装置,其包括基座(1)、板材输送机构、打孔机构(13)、视觉检测机构、上料转移机构(8)和控制器(2),其中,所述基座(1)内设置有所述控制器(2),所述基座的一侧设置有所述板材输送机构,所述基座的上方设置有横向导轨梁(12),所述横向导轨梁(12)上靠近基座的一侧设置与可横向滑动的所述打孔机构(13),所述横向导轨梁的靠近所述板材输送机构的一侧设置有所述上料转移机构(8),所述基座的上端面设置有可横向与纵向移动的对板材进行固定的打孔工作台(14),所述板材输送机构沿着纵向方向延伸,所述上料转移机构(8)能够将所述板材输送机构上的板材转移至所述打孔工作台(14)上,所述横向导轨梁的上方还设置有视觉检测梁(9),所述视觉检测梁(9)上可横向与纵向调节的设置有所述视觉检测机构;所述板材上设置有对待打孔位置进行确定的打孔基准线,且各个板材的打孔基准线的大小相同;所述视觉检测机构至少包括相对布置的第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11),所述第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)的位置构设为分别从不同角度对所述打孔工作台上的板材上的打孔基准线进行摄像,所述控制器能够对所述摄像进行处理,且当第一视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小和第二视觉检测摄像头所拍摄的打孔基准线的大小均满足设定值时表示该板材定位准确,所述控制器才能够控制所述打孔机构(13)进行打孔作业;

所述横向导轨梁(12)上设置有上料螺母丝杠机构,所述上料螺母丝杠机构的丝杠由上料转移电机(7)驱动,所述上料转移机构(8)由所述上料螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上横向移动;

所述横向导轨梁上还设置有打孔螺母丝杠机构,所述打孔螺母丝杠机构由打孔移动电机驱动,所述打孔机构由所述打孔螺母丝杠机构驱动在所述横向导轨梁上移动,所述打孔移动电机位于所述横向导轨梁上相对于所述上料转移电机的另一侧;

所述第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)分别采用安装座板(18)安装在长方形框板架(17)上,所述长方形框板架(17)连接在纵向滑座(19)上,所述纵向滑座可滑动的设置在所述视觉检测梁(9)上,所述视觉检测梁(9)上设置有横向滑槽(15),所述纵向滑座(19)可横向滑动的设置在所述横向滑槽上;

所述视觉检测梁(9)上设置有视觉检测调节丝杠螺母机构和视觉检测调节伺服电机(24),所述视觉检测调节伺服电机(24)驱动所述视觉检测调节丝杠螺母机构,进而驱动所述纵向滑座(19)横向滑动,所述长方形框板架(17)上还连接有导向纵向板(22),所述导向纵向板的端部与所述视觉检测量上的横向滑槽滑动配合;

所述第一视觉检测摄像头(10)和第二视觉检测摄像头(11)对称的布置在所述打孔基准线的两侧。

2.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置,其特征在于:所述板材输送机构包括底座(3)、辅助固定架(4)、升降支撑柱、环形输送器(5)和输送电机(6),其中,所述底座(3)上固定连接有所述升降支撑柱,所述升降支撑柱的下部采用所述辅助固定架(4)固定在所述基座的一侧,所述升降支撑柱的顶部设置有所述环形输送器(5),所述环形输送器由所述输送电机驱动,所述环形输送器(5)沿着纵向方向延伸。

3.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置,其特征在于:所述导向纵向板上采用导杆座(16)设置有纵向延伸的导向杆,所述纵向滑座(19)上也采用导杆座(16)设置有导向杆(20),所述纵向滑座上还纵向延伸设置有无杆气缸(21),所述无杆气缸的输出端连接至所述长方形框板架(17),且所述长方形框板架(17)上设置有与所述导向杆滑动配合的导套(23)。

4.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置,其特征在于:所述打孔工作台(14)包括台体,所述台体上密集的设置有通孔(27),所述台体的两侧还设置有用于对待打孔的板材进行顶紧定位的顶板(26),所述台体的底部采用可调节角度的角度调节支撑装置安装在基座上,通过所述角度调节支撑装置能够调节所述台体的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述一种适用于家具板材的高效精准打孔装置,其特征在于:所述打孔基准线为十字型结构,且十字型结构的四个端点处设置有端点标记,所述打孔基准线由划线设备进行绘制。