1.一种便于清洗的双层管道，其特征在于，包括外层管道(11)、内层管道(12)和第一连接装置(13)；

所述外层管道(11)为刚性管道，所述内层管道(12)为柔性管道；

所述内层管道(12)同轴套设于所述外层管道(11)的内侧，且所述外层管道(11)和所述内层管道(12)的端部通过所述第一连接装置(13)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的双层管道，其特征在于，所述第一连接装置(13)包括管道连接件(131)、第一法兰(132)和第二法兰(133)，所述管道连接件(131)与所述内层管道(12)的端部连接，所述第一法兰(132)中心处设有用于和所述管道连接件(121)连接的管状接口(1321)；

所述第二法兰(133)固定所述在外层管道(11)端部，所述第二法兰(133)与所述第一法兰(132)通过螺栓连接。

3.如权利要求1所述的双层管道，其特征在于，所述外层管道(11)的轴线为曲线。

4.一种用于权利要求1-3中任意一项所述的双层管道的除垢装置，其特征在于，包括壳体(21)，除垢工具(23)和多个行走机构(22)；

所述壳体(21)的第一端内设驱动装置，所述除垢工具(23)套设在所述驱动装置的输出轴上，所述多个行走机构(22)均布在所述壳体(21)的外周壁上；

所述行走机构(22)能够实现所述除垢装置沿所述外层管道(11)的轴线在所述外层管道(11)的内部运动，或者沿所述内层管道(12)的轴线在所述内层管道(12)的内部运动。

5.如权利要求4所述的除垢装置，其特征在于，所述除垢装置还包括第二连接装置(24)，用于实现所述除垢装置与所述内层管道(12)的连接，所述第二连接装置(24)的第一端通过螺栓可拆卸的连接在所述壳体(21)的第二端，所述第二连接装置(24)的第二端与所述内层管道(12)的端部连接；

若所述内层管道(12)的端部连接有管道连接件(121)，所述第二连接装置(24)的第二端能与所述管道连接件(121)螺纹连接。

6.如权利要求4所述的除垢装置，其特征在于，所述壳体(21)上设有第一按键(25)和第二按键(26)；

当所述第一按键(25)触发时，所述行走机构(22)和所述除垢工具(23)开始运转；

当所述第二按键(26)触发时，所述行走机构(22)和所述除垢工具(23)停止运转。

7.如权利要求4所述的除垢装置，其特征在于，所述壳体(21)上设有第三按键(27)和第四按键(28)；

当所述第三按键(27)触发时，所述行走机构(22)运动速度增加；

当所述第四按键(28)触发时，所述行走机构(22)运动速度减小。

8.如权利要求4-7中任一项中所述的除垢装置，其特征在于，所述壳体(21)上设有显示屏(29)，当所述行走机构(22)运动时，所述行走机构(22)的运动速度值能够实时显示在所述显示屏(29)上。

9.一种双层管道的除垢方法，其特征在于，包括：

a)将权利要求1-3中任意一项中所述内层管道(12)从所述外层管道(11)中取出；

b)将权利要求4-8中任意一项中所述除垢装置置入所述内层管道(12)内；

c)驱动所述除垢工具(23)旋转，同时使所述除垢装置在所述内层管道(12)线性移动直至清理完毕。

10.如权利要求9所述的除垢方法，其特征在于，所述方法还包括所述内层管道(12)的第一端在所述除垢装置的牵引下沿所述外层管道(11)的轴线从所述外层管道(11)的第二端移动到所述外层管道(11)的第一端。