1.一种针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，包括鸡蛋输出装置、支撑装置、引导装置、阶梯式降落装置、集蛋盒和小车；

所述鸡蛋输出装置包括固定夹和挡板，所述固定夹整体呈凹槽状，凹槽口的宽度大于挡板的厚度，所述挡板放置在固定夹的凹槽中，进行上下移动，挡板上端有凸块向蛋鸡笼外侧伸出；

所述支撑装置包括支架、第一伸长体和第二伸长体，所述第一伸长体和第二伸长体为连接弧形引导器，且可前后伸缩的装置，所述支架垂直固定在小车顶部上面，所述第一伸长体和第二伸长体均通过螺钉安装在支架面向蛋鸡笼一侧，且二者在同一垂直线上；

所述引导装置包括弧形提拉装置和轨道，所述弧形提拉装置由上下两块平行的弓形板组成，利用螺钉固定在第一伸长体处，所述轨道成半椭圆形，一端利用螺钉固定在第二伸长体处，另一端与阶梯式降落装置连接；

所述阶梯式降落装置包括装置外壳、固定架和集蛋盒轨道，所述固定架与小车垂直设置在小车顶部上面，固定架顶端与装置外壳顶端焊接固定，二者之间的夹角为30°±1°，所述装置外壳为空心长方体，其底端与固定架底端在同一水平面上，装置外壳底端朝向固定架一侧开有输出口，输出口外侧设有集蛋盒轨道与集蛋盒连接；

所述集蛋盒为上端敞口的空心长方体，放置在小车顶部上面，集蛋盒面向阶梯式降落装置一侧开有集蛋盒入口，集蛋盒入口大小与集蛋盒轨道相同并设有遮挡装置，所述遮挡装置包括固定在鸡蛋和外壳底面上侧的两个固定块及其上端连接的弹簧，两个弹簧上端连接集蛋盒挡板，所述集蛋盒挡板两侧紧贴固定块的内侧，上下端分别与集蛋盒上下端齐平；

所述小车通过单片机控制，沿预设路线运行。

2.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述固定夹有两种分别为第一固定夹和第二固定夹，安装在蛋鸡笼的铁丝上，所述第一固定夹上凹槽对应的另一侧开有两个圆形通孔，第二固定夹上凹槽对应的另一侧设有两个连接体，连接体为圆柱形，直径与通孔一致便于嵌套固定。

3.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述支架上安装有三个第一伸长体和三个第二伸长体，位置分别对应蛋鸡笼的三层结构，每个第一伸长体和其下方紧邻的第二伸长体为一组。

4.如权利要求3所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，每组第一伸长体和第二伸长体上各安装有一个弧形提拉装置和一个轨道。

5.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述弧形提拉装置的弓形板为塑料或金属，最顶端与最低端相差7cm‑9cm，长度为35cm，两块弓形板之间的距离至少为3cm。

6.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述装置外壳朝向蛋鸡笼一侧开有三个鸡蛋输入口，输入口均为直径为8cm的圆孔，自上至下分别为第一输入口、第二输入口和第三输入口，每个输入口分别与对应高度的轨道连接，第一输入口和第二输入口位于装置外壳内侧下方紧邻设有引导板，三个输入口之间分别设有斜坡滑道，装置外壳内部与输入口相对的另一侧，自第一输入口的投影位置向下均匀分布有四个相同的斜坡滑道。

7.如权利要求6所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述第二输入口和第三输入口位于装置外壳内侧上方设有输入口挡板，输入口挡板为向输入口弯折的弧形板，其内部有铁丝加固，在输入口处形成单向通路。

8.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述装置外壳内部下侧靠近输出口位置设有弧形转角，所述弧形转角为弧形板，一侧固定于装置外壳内部下侧靠近蛋鸡笼一侧，另一端连接在远离蛋鸡笼一侧靠近输出口的位置。

9.如权利要求6所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述装置外壳、引导板、斜坡滑道和集蛋盒轨道上均铺设有柔性材料，所述柔性材料在斜坡滑道和装置外壳侧边结合处留有弧形弯角。

10.如权利要求1所述的针对阶梯式蛋鸡笼的全自动收蛋装置，其特征是，所述集蛋盒3

内侧底部铺有一层柔性材料；在集蛋盒入口处，集蛋盒的底部与小车之间放置一个2cm的凸块。