1.一种基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：主体管(1)的两端分别连接有能够与待检测管道的检测部两侧螺纹连接的活动连接头(2)和固定连接头(5)；标准器放置管(6)的底端与所述主体管(1)的中部连通，标准器的探头朝下通过标准器支架(8)安装在所述标准器放置管(6)内，所述标准器支架(8)支架安装在所述标准器放置管(6)管口处，且其上固定有标准器位移传感器(14)；输送机构中的高度调节螺杆(7)竖直螺纹连接在所述标准器放置管(6)的外壁一侧，且其顶端顶着所述标准器支架(8)；输送机构中的驱动电机(13)的输出轴与所述高度调节螺杆(7)的底端固定连接，所述驱动电机(13)固定在所述标准器放置管(6)外壁；用于控制标准器位移的标准器位移控制系统，包括MSP430单片机、L298电机驱动电路、输送机构、标准器和标准器位移传感器(14)组成的标准器位移调节平台，以及由ANFIS模糊神经网络调节器、神经网络PID调节器、NARX神经网络融合控制器、时间序列Elman神经网络预测器、新陈代谢GM(1，1)灰色预测器、GRNN神经网络融合器组成的MSP430单片机中的智能控制器。

2.根据权利要求1中所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：在所述MSP430单片机中的智能控制器中，ANFIS模糊神经网络调节器和神经网络PID调节器相并联，ANFIS模糊神经网络调节器和神经网络PID调节器的输出作为NARX神经网络融合控制器的输入，NARX神经网络融合控制器的输出作为L298电机驱动电路的输入，所述标准器位移传感器(14)检测标准器的位移值分别作为时间序列Elman神经网络预测器和新陈代谢GM(1，1)灰色预测器的输入，时间序列Elman神经网络预测器和新陈代谢GM(1，1)灰色预测器的输出分别作为GRNN神经网络融合器的输入，GRNN神经网络融合器的输出值作为标准器位移控制系统的标准器位移反馈值，标准器位移调节平台的标准器位移给定值和GRNN神经网络融合器的输出值的误差和误差变化率分别作为ANFIS模糊神经网络调节器和神经网络PID调节器的输入。

3.根据权利要求1中所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：在所述标准器位移调节平台中，MSP430单片机中智能控制器的NARX神经网络融合控制器输出作为L298电机驱动电路的输入，L298电机驱动电路作为输送机构中驱动电机(13)的输入，驱动电机(13)通过高度调节螺杆(7)驱动标准器支架(8)移动，进而驱动标准器移动，标准器位移传感器(14)测量标准器移动量，标准器位移传感器(14)的输出分别作为MSP430单片机中智能控制器的新陈代谢GM(1，1)灰色预测器和GRNN神经网络融合器的输入。

4.根据权利要求1所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：所述标准器支架(8)由安装套圈(11)和至少两个相互平行的支腿(12)组成，所述安装套圈(11)水平固定在各所述支腿(12)上，各所述支腿(12)竖直安插在所述标准器放置管(6)内壁对应的导槽内，所述标准器放置在所述安装套圈(11)内。

5.根据权利要求4所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：所述高度调节螺杆(7)的顶端顶在所述安装套圈(11)下表面，所述高度调节螺杆(7)与所述导槽平行设置。

6.根据权利要求4所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：在所述标准器放置管(6)的管口内壁还安装有管口密封圈(10)。

7.根据权利要求6所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：还包括防尘塞(9)，在本辅助管不使用状态时，所述防尘塞(9)的底端穿过所述安装套圈(11)以及所述管口密封圈(10)后塞在所述标准器放置管(6)的管口。

8.根据权利要求4所述的基于神经网络的管道监测系统，其特征在于：所述安装套圈(11)的内径小于所述标准器放置管(6)的内径。