1.一种城市轨道交通残障人士登车装置，包括圆板(1)、手把杆(102)、圆筒(103)、紧固螺钉(104)、圆杆(105)、凸杆(106)、斜板(3)和侧轴(303)，其特征在于：所述圆板(1)上侧的左右两端均固定连接有圆杆(105)，手把杆(102)的下侧的左右两侧均固定连接有圆筒(103)，两个圆筒(103)分别滑动连接在两个圆杆(105)的上部，两个圆筒(103)的下部均通过螺纹连接有紧固螺钉(104)，两个紧固螺钉(104)分别顶在两个圆杆(105)上，圆板(1)的前侧固定连接有两个凸杆(106)，斜板(3)的后部为弧形，斜板(3)后部的左右两侧均固定连接有侧轴(303)，两个侧轴(303)分别转动连接在两个凸杆(106)上。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括电动推杆(107)、滑圆柱(108)、滑槽(304)和滑槽杆(305)，斜板(3)的左侧固定连接有滑槽杆(305)，滑槽杆(305)上设置有滑槽(304)，圆板(1)上固定连接有电动推杆(107)，电动推杆(107)的活动端固定连接有滑圆柱(108)，滑圆柱(108)滑动连接在滑槽(304)上。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括铰接座(109)、抬板(2)、铰接块(202)和横轴I(203)，圆板(1)的前部固定连接有铰接座(109)，抬板(2)位于圆板(1)的上侧，抬板(2)的前部固定连接有铰接块(202)，铰接块(202)上固定连接有横轴I(203)，横轴I(203)转动连接在铰接座(109)上。

4.根据权利要求3所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括支撑板(110)、半齿轮(204)和齿轮I(302)，位于右侧的凸杆(106)上固定连接有支撑板(110)，横轴I(203)的右端转动连接在支撑板(110)上，横轴I(203)的右端固定连接有半齿轮(204)，位于右侧的侧轴(303)上固定连接有齿轮I(302)，当斜板(3)处于水平状态再向上转动时，半齿轮(204)与齿轮I(302)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括凸棱I(201)和凸棱II(301)，抬板(2)的上侧设置有多个凸棱I(201)，斜板(3)的上侧设置有多个凸棱II(301)。

6.根据权利要求5所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括半齿环(101)、中轴(111)、挡环(112)、平杆(4)、齿轮II(401)、电机架I(404)和电机I(405)，圆板(1)的后侧固定连接有半齿环(101)，圆板(1)的下端中心固定连接有中轴(111)，平杆(4)的前部转动连接在中轴(111)上，中轴(111)的下端固定连接有挡环(112)，挡环(112)位于平杆(4)的下侧，平杆(4)上固定连接有电机架I(404)，电机架I(404)上固定连接有电机I(405)，电机I(405)的输出轴上固定连接有齿轮II(401)，齿轮II(401)与半齿环(101)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括架高板(402)、固定套(403)、滑孔杆(5)、电机II(504)、竖滑板(505)和螺杆II(508)，平杆(4)的后部固定连接有架高板(402)，架高板(402)的上部固定连接有固定套(403)，滑孔杆(5)的前部固定连接有竖滑板(505)，竖滑板(505)竖向滑动连接在固定套(403)上，竖滑板(505)的上部固定连接有电机II(504)，电机II(504)的输出轴上固定连接有螺杆II(508)，螺杆II(508)通过螺纹与固定套(403)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括螺杆I(501)、门形滑件(502)、滑孔(503)、电机座(506)、电机III(507)、固定底板(6)、固定轴(601)和限位环(606)，固定底板(6)的上侧固定连接有固定轴(601)，固定轴(601)上固定连接有两个限位环(606)，滑孔杆(5)上设置有滑孔(503)，固定轴(601)滑动连接在滑孔(503)上，两个限位环(606)分别与滑孔杆(5)的上下两侧相贴合，门形滑件(502)的中部转动连接在固定轴(601)上，门形滑件(502)的两侧分别滑动连接在滑孔杆(5)的左右两侧，滑孔杆(5)的前部固定连接有电机座(506)，电机座(506)上固定连接有电机III(507)，电机III(507)的输出轴上固定连接有螺杆I(501)，螺杆I(501)通过螺纹与门形滑件(502)相配合。

9.根据权利要求8所述的一种城市轨道交通残障人士登车装置，其特征在于：所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括电机架II(602)、电机IV(603)、扳动杆(604)和扳动柱(605)，固定轴(601)的上部固定连接有电机架II(602)，电机架II(602)上固定连接有电机IV(603)，电机IV(603)的输出轴上固定连接有扳动杆(604)，扳动杆(604)的外端固定连接有扳动柱(605)，扳动柱(605)插在滑孔(503)上。