1.一种红枣自动去核装置,包括选筛机(1)、传送带(4),其特征在于:还包括排枣机构(5)、去核机构(9)以及推送机构(18),所述的选筛机(1)输出端位于传送带(4)输入端上方,传送带(4)输出端位于排枣机构(5)一端上方;
所述的排枣机构(5)一侧设有去核机构(9),另一侧设有推送机构(18);
所述的排枣机构(5)包括带有多个条形槽(6)的板件,板件通过角钢支撑,条形槽(6)两端设有延伸至板件两侧侧壁上的第一通孔(8),板件下方设有第二推缸(19),第二推缸(19)的推杆朝上且推杆上设有第二升降板(191),第二升降板(191)的顶面设有多组隔片(7),在条形槽(6)内设有多组与隔片(7)相对应的第二通孔(20),隔片(7)穿过第二通孔(20)延伸至条形槽(6)内并在条形槽(6)内形成多个隔间;
所述的去核机构(9)包括台面(902),台面(902)中部设有去核腔(22),去核腔(22)顶面与底面上设有去核孔(13),去核孔(13)与条形槽(6)内所形成的隔间相匹配,台面(902)上方设有顶板(901),顶板(901)底面设有第一推缸(10),第一推缸(10)的推杆朝下且推杆上设有第一升降板(11),第一升降板(11)底面上设有多个与去核孔(13)一一对应设置在同一竖直位置上的去核杆(12);
所述的推送机构(18)包括台面,台面上设有两个电机(17),两个电机(17)的电机轴平行且电机轴与丝杆(16)轴连接,两根丝杆(16)穿过同一个顶杆座(15)的两端且均与顶杆座(15)之间螺纹连接,顶杆座(15)朝向排枣机构(5)的一面上设有多根与多个条形槽(6)一一对应并位于同一竖直面上的顶杆(14);
所述的去核机构(9)在远离排枣机构(5)的一面上设有倾斜的下料溜槽(21),下料溜槽(21)采用截面为矩形的筒状结构,下料溜槽(21)较高一端对齐去核机构(9)同一侧壁上的多个第一通孔(8)设置。
2.根据权利要求1所述的一种红枣自动去核装置,其特征在于:所述的选筛机(1)顶面设有筛孔(2),选筛机(1)底部设有振动电机(3)。
3.根据权利要求1所述的一种红枣自动去核装置,其特征在于:所述的选筛机(1)顶面为倾斜面,由选筛机(1)远离传送带(4)的一面向传送带(4)方向倾斜向下。
4.根据权利要求1所述的一种红枣自动去核装置,其特征在于:所述的排枣机构(5)上也设有振动电机。
5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种红枣自动去核装置的去核方法,其特征在于包括以下步骤:
1)将待去核红枣输送至选筛机(1)上,并启动振动电机(3),对红枣中夹杂的碎渣杂质进行筛除;
2)红枣在振动过程中逐渐向传送带(4)移动,掉落至传送带(4)上后经传送带(4)输送至排枣机构(5)上;
3)启动排枣机构(5)上的振动电机,落在排枣机构(5)上的红枣逐个落入条形槽(6)内的隔片(7)所形成的多个隔间内,多余红枣由排枣机构(5)远离传送带(4)的一面输出并收集;
4)第二推缸(19)动作,使第二升降板(191)带动隔片(7)下移,直至隔片(7)完全离开条形槽(6)位置;
5)电机(17)启动,带动丝杆(16)转动,并使顶杆(14)由第一通孔(8)进入条形槽(6)中,推动红枣至去核机构(9)的去核腔(22)中;
6)第一推缸(10)启动,使去核杆(12)下移并对准去核孔(13),对去核腔(22)中的红枣进行去核动作,去除的枣核由去核腔(22)底部的去核孔(13)落至去核机构(9)下方;
7)完成去核动作之后,第一推缸(10)复位;
8)再次启动电机(17),使顶杆(14)继续移动至将去核后的红枣推入下料溜槽(21)中;
9)电机(17)反转复位,第二推缸(19)带动隔片(7)再次回到条形槽(6)内。