1.一种农业类脱粒机，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件与玉米端部的玉米穗轴接触用于将玉米呈竖直状态进行夹持；

壳体，所述壳体的前侧开设有供玉米通过的第一开口，所述壳体的顶部沿其长度方向延伸设有供玉米导向的第二开口，所述第一开口和第二开口连通；

刮刀组件，所述刮刀组件为若干组，所述刮刀组件位于壳体内的两侧；

所述刮刀组件包括竖直转轴、第一万向节、倾斜转轴、第二万向节、传动转轴、第一刮刀和第二刮刀，所述竖直转轴呈竖直布置，所述倾斜转轴与竖直转轴呈一定角度，所述竖直转轴的上端与壳体转动连接，所述竖直转轴的下端通过第一万向节连接至倾斜转轴的上端，所述倾斜转轴的下端通过第二万向节连接至传动转轴，所述传动转轴与壳体转动连接，所述第一刮刀与所述竖直转轴传动连接用于对玉米的柱形外侧进行脱粒，所述第二刮刀与倾斜转轴传动连接用于对玉米的锥形外侧进行脱粒。

2.根据权利要求1所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述第一刮刀和第二刮刀的形状相同，所述第一刮刀包括刀片和刀架，所述刀片以竖直转轴的轴心为中心呈圆周均布在竖直转轴的外侧。

3.根据权利要求2所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述刀片为直刀片，所述刀片的两侧均设置有刀刃，每一刀片的长度方向倾斜于竖直转轴一定角度。

4.根据权利要求3所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述刀架以竖直转轴为中心，沿竖直转轴的径向向外延伸而成，所述刀架的外端与刀片固定连接，所述刀架采用弹簧钢材料制成，所述刀架将刀片弹性支撑于竖直转轴的外侧。

5.根据权利要求4所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述倾斜转轴与竖直转轴之间的夹角为160°，所述刀片与竖直转轴之间的倾斜角度为16°。

6.根据权利要求1所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述第二开口远离第一开口一端开设有圆孔，所述圆孔与所述第二开口相通且圆孔的直径大于第二开口的宽度。

7.根据权利要求1所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述壳体的底部设置有收集箱，所述壳体的底部开设有若干过孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述夹持组件包括基座、第一抓取部、第二抓取部以及拉杆，所述第一抓取部和第二抓取部均呈L型，所述第一抓取部的一端与基座枢接，所述第二抓取部的一端与第一抓取部枢接，所述第二抓取部的中部连接至一拉杆，所述拉杆与基座滑动连接，通过拉动所述拉杆，所述第二抓取部的外端向第一抓取部的外端靠拢实现抓取。

9.根据权利要求8所述的农业类脱粒机，其特征在于，所述壳体的一侧设置有一纵向导轨，所述纵向导轨内滑动设置有一滑块，所述基座通过一支架与所述滑块固定连接。