1.一种水产养殖水质监测仿生机器鱼，其特征在于，包括监测水质的水质监测模块（1）、驱动水质监测模块（1）在水中运动的机械动力模块（2）和对水质监测模块（1）和机械动力模块（2）提供电能的充电模块（3）；

机械动力模块（2）包括固定水质监测模块（1）的固定板（21）、控制固定板（21）在水中上升和下沉以及辅助转向的侧鳍机构、控制固定板（21）在水中前进以及转向的尾部机构，充电模块（3）固定在固定板（21）上；

所述侧鳍机构设置在固定板（21）的一端，所述侧鳍机构包括设置在固定板（21）一端的固定盘（22），所述固定盘（22）一侧设有沿固定板（21）长度方向分布的放置板（221），所述放置板（221）远离固定盘（22）的一端转动连接有与固定板（21）长度方向垂直的竖直的第一转杆（222）以及转动连接与第一转杆（222）垂直的第二转杆（223），所述第二转杆（223）在穿出放置板（221）的两端均设有升降舵板（224），所述第一转杆（222）延伸出放置板（221）的下端设有辅助方向舵板（225），所述放置板（221）上设有驱动第一转杆（222）和第二转杆（223）转动的第一驱动件；

所述第一驱动件包括固定设置在第一转杆（222）和第二转杆（223）上的连接块（226）、设置在固定盘（22）背离放置板（221）一侧的延伸板（227），所述延伸板（227）上设有第一舵机（228），所述固定盘（22）上穿设有驱动轴（229），所述驱动轴（229）的一端与第一舵机（228）连接，另一端与连接块（226）转动连接，当第一舵机（228）带动驱动轴（229）转动时，所述固定盘（22）上开设有供驱动轴（229）移动的移动孔（2291）；

所述尾部机构设置在固定板（21）远离侧鳍机构的一端，所述尾部机构包括转动连接在固定板（21）下端的鱼尾脊骨板（23），所述固定板（21）上设有供鱼尾脊骨板（23）一端穿过的连接板（231），所述连接板（231）上设有驱动鱼尾脊骨板（23）绕与固定板（21）铰接点转动的第二驱动件，所述连接板（231）上开设有供鱼尾脊骨板（23）移动的移动槽（232），所述鱼尾脊骨板（23）远离连接板（231）的一端延伸出固定板（21）且在延伸出的一端滑移连接有垂直于鱼尾脊骨板（23）长度方向分布的移动杆（233），所述移动杆（233）沿鱼尾脊骨板（23）长度方向移动，所述移动杆（233）两端对称分布在鱼尾脊骨板（23）的两侧边，所述移动杆（233）两端均铰接有第一摆杆（234），所述第一摆杆（234）远离移动杆（233）的一端均铰接有第二摆杆（235）和第三摆杆（236），所述第二摆杆（235）一端铰接在鱼尾脊骨板（23）上，另一端与第三摆杆（236）和第一摆杆（234）铰接，所述第三摆杆（236）远离第一摆杆（234）的一端铰接有与鱼尾脊骨板（23）远离移动杆（233）一端铰接的第四摆杆（237），所述鱼尾脊骨板（23）上设有驱动移动杆（233）移动的第三驱动件；

所述第二驱动件包括设置在连接板（231）上的且平行于鱼尾脊骨板（23）长度方向分布的置物板（24），所述置物板（24）上转动连接有偏心轮（241），所述偏心轮（241）轮面上设有穿入鱼尾脊骨板（23）内的偏心块（242），所述鱼尾脊骨板（23）上开设有供偏心块（242）移动的且沿鱼尾脊骨板（23）长度方向分布的转向槽（243），所述偏心轮（241）由固定在置物板（24）下方的第一电动机（244）驱动；

所述第三驱动件包括设置在鱼尾脊骨板（23）上的第二舵机（25）以及连接在第二舵机（25）上的带动杆（251），所述带动杆（251）远离第二舵机（25）的一端与移动杆（233）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖水质监测仿生机器鱼，其特征是：所述充电模块（3）包括设置在固定板（21）上下两端的弧形板（26），上端所述弧形板（26）上铰接有第一太阳能板（261），所述第一太阳能板（261）远离弧形板（26）的一端铰接有第二太阳能板（262），所述弧形板（26）上设有驱动第一太阳能板（261）和第二太阳能板（262）位于同一平面内的第四驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖水质监测仿生机器鱼，其特征是：所述第四驱动件包括铰接在两个弧形板（26）上的两个相互平行的第一摆板（27），位于两个弧形板（26）同一侧的两个第一摆板（27）相互铰接，两个相互铰接的第一摆板（27）远离弧形板（26）的一端均铰接有第二摆板（271），两个所述第二摆板（271）远离第一摆板（27）的一端均铰接在同一竖直杆（272）上，两个所述第二摆板（271）相互铰接，位于下方弧形板（26）上的所述第二摆板（271）远离竖直杆（272）的一端铰接有与相邻第一摆板（27）铰接的第三摆板（273），位于上方弧形板（26）上的所述第一摆板（27）远离弧形板（26）的一端铰接有与相邻第二摆板（271）铰接的第四摆板（274），两个竖直杆（272）通过横杆（275）连接，所述固定板（21）上设有伸缩杆（276），所述伸缩杆（276）远离固定板（21）的一端连接在横杆（275）上，所述竖直杆（272）与第二太阳能板（262）下端面铰接设置。