1.一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：它包括机架和设置在机架上的焊接装置、三组抛光装置、工位放置与切换装置，三组抛光装置分别实现粗磨、精磨、精抛工艺，工位放置与切换装置上设有四个工位，这四个工位处于一虚拟正方形的四角处，且四个工位分别为焊接工位、粗磨工位、精磨工位、精抛工位，其中，焊接工位也为上料和下料工位，处于焊接工位的主轴需要采用第一转速，而处于粗磨工位、精磨工位、精抛工位的主轴均采用第二转速，工位放置与切换装置包括支架和转动设置在支架上的盘轴(1)，盘轴(1)的上方端部设有转盘(2)，转盘(2)上自由转动设有四个工件主轴(3)，工件主轴(3)处于虚拟正方形的四角处，工件主轴(3)上固定设有从动带轮(4)和从动齿轮(5)，支架上还固定设有第一驱动件、第二驱动件、退位气缸(6)、绷紧块(7)，第一驱动件的输出轴连接有驱动齿轮(8)，支架上自由转动设有相对于第一驱动件输出轴同轴的退位转轴(9)，退位转轴(9)的端部固定连有退位杆(10)，退位杆(10)的一端的端面边缘自由转动设有衔接齿轮(11)，退位杆(10)的另一端与退位气缸(6)的活塞杆端部通过万向节(12)连接，衔接齿轮(11)能同时与驱动齿轮(8)、从动齿轮(5)配合使得三者之间同步联动，退位气缸(6)能使退位杆(10)沿退位转轴(9)转动以使衔接齿轮(11)与从动齿轮(5)分离，衔接齿轮(11)随退位杆(10)移动的过程中始终与驱动齿轮(8)配合，第二驱动件的输出轴端部连有驱动带轮(13)，支架上还自由转动设有换向带轮(14)，驱动带轮(13)、换向带轮(14)、以及除去处于焊接工位之外的三个工件主轴(3)上的从动带轮(4)的外周圈紧密贴合连有连接带(15)，绷紧块(7)上设有绷紧孔，绷紧孔内滑动设有绷紧杆，绷紧杆背向绷紧块(7)的端部的端面边缘自由转动设有绷紧带轮(16)，绷紧杆与绷紧块(7)之间设有驱使绷紧杆背向绷紧块(7)移动的绷紧弹簧(17)，绷紧带轮(16)贴合在连接带(15)上并在绷紧弹簧(17)的作用下向内绷紧连接带(15)，驱动齿轮(8)、从动齿轮(5)、衔接齿轮(11)的属性参数相同，从动带轮(4)、驱动带轮(13)、换向带轮(14)、绷紧带轮(16)的两侧端面均设有挡环，连接带(15)贴合于上述各带轮的部分处于挡环之间，盘轴(1)的底部设有支撑座(18)并转动设置在该支撑座(18)上，转盘(2)的外周圈等均间隔设有若干被动拨杆(19)，支架上固定设有拨动电机(20)，拨动电机(20)的输出轴端部设有转块(21)，转块(21)上设有四根相互之间垂直或共线的主动拨杆(22)，四根主动拨杆(22)处于一虚拟“十”字上，主动拨杆(22)能卡入都相邻的两个被动拨杆(19)之间并将其中的一个被动拨杆(19)拨动以带动转盘(2)转动，转盘(2)底面设有四个定位块(23)，四个定位块(23)位于另一虚拟正方形的四角处，定位块(23)上朝向拨动电机(20)的一侧设有定位凸头(24)，拨动电机(20)上设有能够自我复位的停止开关(25)，定位凸头(24)能从侧面切入顶到停止开关(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：所述的工件主轴(3)端部还设有用于夹持工件的夹具块(26)，该夹具块(26)专门应用于底面开设有正方体形凹陷槽的外杯工件，夹具块(26)内部具有空腔，夹具块(26)的上方圆周等均开设有四条与空腔连通的夹持槽(27)，四条夹持槽(27)处于另一虚拟“十”字上，空腔内转动设有收扩调整轴(28)，收扩调整轴(28)的轴线与工件主轴(3)的轴线处于同一直线上，收扩调整轴(28)上并列设有两个扩收齿轮(29)，空腔内不同的高度位置处并列设有两组相互之间垂直的扩收组件，扩收组件包括两个以收扩调整轴(28)的中心轴线中心对称的扩收杆(30)和固定设置在夹具块(26)的内壁支架上的扩收滑块(31)，扩收杆(30)开设有扩收滑槽(32)，扩收滑槽(32)配合在扩收滑块(31)使扩收杆(30)只能在直线方向上来回运动，扩收杆(30)上设有扩收齿条(33)并与其高度位置所在的扩收齿轮(29)啮合，扩收杆(30)的最外端端部向上延伸设有夹紧杆(34)，夹紧杆(34)延伸至夹持槽(27)外端，夹紧杆(34)的顶部所在的高度面相同，收扩调整轴(28)的底端套设有涡轮，空腔内侧向转动设有与涡轮配合的蜗杆(35)，夹具块(26)的侧面开设有调整驱动孔，蜗杆(35)延伸至调整驱动孔外侧且其外端端部设有扩收调整手柄(36)。

3.根据权利要求2所述的一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：所述的转盘(2)上开设有四个工件轴孔，工件轴孔内自由转动设置着上述工件主轴(3)，夹具块(26)与转盘(2)贴合，夹具块(26)的底面开设有一圈第一环槽(37)，工件轴孔周围的转盘(2)表面开设有一圈第二环槽(38)，第二环槽(38)内密集设有若干滚珠(39)，夹具块(26)随工件主轴(3)放入到工件轴孔后夹具块(26)底面与转轴表面贴合且此时第一环槽(37)与第二环槽(38)对应合并形成环形通道，环形通道的截面横向截面呈圆形，第二环槽(38)的尺寸比第一环槽(37)大使第二环槽(38)与第二环槽(38)分离时滚珠(39)始终处于第二环槽(38)内不会掉落，工件主轴(3)上还固定套(41)设有螺纹柱体(40)，螺纹柱体(40)上还可拆卸设有固定套(41)，固定套(41)上开设有套孔，套孔内开设有内螺纹，螺纹柱体(40)的外圈设有外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的连接使固定套(41)固定在螺纹柱体(40)上，固定套(41)完全固定在螺纹柱体(40)后固定套(41)的上表面与转盘(2)的底面贴合但两者之间的接触面处于松懈状态不会产生摩擦，螺纹柱体(40)上还固定设有一圈用于防止固定套(41)转动过度的限位环(42)，转盘(2)的正反表面均开设有第二环槽(38)并设有滚珠(39)。

4.根据权利要求3所述的一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：所述转盘(2)的中心开设有连接孔(54)，盘轴(1)包括轴体(43)和盖体(44)，轴体(43)的端面开设有盖孔(45)，盖孔(45)的周壁向外通透开设有四个第一锁紧孔(46)，四个第一锁紧孔(46)所在的直线形成又一虚拟“十”字，第一锁紧孔(46)内滑动设有锁紧舌(48)，连接孔(54)的周壁上开设有数量与位置均能与第一锁紧孔(46)对应上的第二锁紧孔(47)，锁紧舌(48)的部分能从第一锁紧孔(46)通入第二锁紧孔(47)内完成轴体(43)与转盘(2)的紧固，锁紧舌(48)的内端设有引导斜面(49)，盖体(44)的底面设有成长方体形的锁紧块(50)，盖体(44)完全盖设在轴体(43)上后锁紧块(50)处于盖孔(45)内，锁紧块(50)的底面四边设有直形倒角(51)，直形倒角(51)形成的斜面与四个锁紧舌(48)的引导斜面(49)相同，锁紧舌(48)的内端上表面还开设有回拉孔(52)，锁紧块(50)的底面设有与回拉孔(52)尺寸一致的拉出销(53)。

5.根据权利要求1或2所述的一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：所述的抛光装置包括抛光部件，抛光部件包括支座(55)，支座(55)上竖直滑动设有升降块(56)，支座(55)上竖向设有滑道(57)，升降块(56)上设有升降滑块(58)，升降滑块(58)设置在滑道(57)内，升降块(56)上设有轮轴(59)，轮轴(59)上固定套(41)设有抛光轮(60)，升降块(56)上还固定设有锁紧体(61)，锁紧体(61)上朝向轮轴(59)的一侧开设有第二锁孔，轮轴(59)的侧面圆周间隔开设有若干第一锁孔，轮轴(59)转动到不同位置后每个第一锁孔均能与第二锁孔对齐，第一锁孔和第二锁孔对齐后贯穿插入有锁紧杆(62)，升降块(56)的侧面竖向固定设有升降齿条(63)，支座(55)上还固定设有升降驱动件(64)，升降驱动件(64)的输出轴连有驱动盘(65)，驱动盘(65)的外周圈设有一个周转齿(66)，驱动盘(65)每转动一圈周转齿(66)卡入到升降齿条(63)的其中一个齿内并带动升降齿条(63)移动一个齿的间距。

6.根据权利要求5所述的一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：所述的所述的抛光部件具有三组，三组抛光部件的支座(55)分别固定设置在三个滑座(69)上，本设计还包括固定设置的三个滑轨(67)、固定设置的调整驱动件(68)，三个滑轨(67)所在的位置处于虚拟等腰直角三角形的三个点上，调整驱动件(68)的输出轴处于等腰直角三角形的斜边中点处，调整驱动件(68)的输出轴的三个不同高度位置处分别固定套(41)设有三个调整齿轮(70)，滑座(69)朝向斜边中点的方向上固定连有调整齿条(71)，三根调整齿条(71)的高度位置与三个调整齿轮(70)对应，三根调整齿条(71)均分别与三个调整齿轮(70)配合，调整齿轮(70)通过齿条带动滑座(69)在滑轨(67)上移动，且三个滑座(69)不管移动到任何位置三者所处位置的虚拟点连线均形成虚拟等腰直角三角形，调整驱动件(68)内部设有变速器。

7.根据权利要求1或2所述的一种三联动一自动式四工位焊接抛光机，其特征在于：所述的焊接装置包括焊头和用于驱动焊头进行升降的第一丝杆部件和用于驱动焊接头朝向工件方向移动的第二丝杆部件。