1.一种可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于包括控制单元阀块，所述的控制单元阀块内开设有四个腔室，每个腔室内设有一个双动式液压开关阀；

所述的控制单元阀块的顶面设有P口，控制单元阀块的左右两个侧面上均设有P口、A口、B口和T口；控制单元阀块的底面设有T口；

顶面的P口进入控制单元阀块内部后分为四路，其中两路分别连接第一双动式液压开关阀和第二双动式液压开关阀的进油口，另外两路分别连接到控制单元阀块左右两个侧面的P口；

底面的T口进入控制单元阀块内部后也分为四路，其中两路分别连接第三双动式液压开关阀和第四双动式液压开关阀的出油口，另外两路两路分别连接到控制单元阀块左右两个侧面的T口；

第一双动式液压开关阀的出油口与第三双动式液压开关阀的进油口接通并支出油路接到控制单元阀块左右两个侧面的B口；第二双动式液压开关阀的出油口与第四双动式液压开关阀的进油口接通并支出油路接到控制单元阀块左右两个侧面的A口。

2.根据权利要求1所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于四个双动式液压开关阀的结构完全相同；双动式液压开关阀包括开关阀阀块和两个电磁铁单元；开关阀阀块上设有进油口和出油口，开关阀阀块中心开设有水平方向贯穿开关阀阀块的阀孔；两个电磁铁单元结构相同，电磁铁单元具有极靴和作为输出组件的推杆；两个电磁铁单元通过各自极靴上设置的螺纹与阀孔两端内螺纹配合相连；推杆均伸入阀孔内部；

阀孔内部从左到右依次设置有左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块；左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块的水平方向中心均设有通孔，且均设有一个环抱式结构，所述环抱式结构由多个环抱柱组成，柱间设有空隙；左钢球座和右钢球座的环抱式结构内分别设置有左钢球和右钢球；左钢球和右钢球的直径均大于各自钢球座上通孔的直径；左钢球座的通孔孔径小于右钢球座的通孔孔径，左钢球直径小于右钢球直径；

进油口通过内部油道与左顶块和右顶块的环抱式结构空隙连通；出油口通过内部油道分别与左钢球座顶块和右钢球座顶块的环抱式结构空隙连通。

3.根据权利要求2所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于左侧电磁铁单元的推杆在电磁铁通电状态下可穿过左钢球座顶块、左钢球座的通孔并推动左钢球；

右侧电磁铁单元的推杆可穿过右钢球座和右钢球座顶块的通孔并推动右钢球；左钢球座和右钢球座的通孔直径均大于其同侧推杆的直径。

4.根据权利要求2所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于所述的电磁铁单元包括盖板、堵头、导套、极靴、衔铁、线圈、线圈密封胶、推杆和密封圈；

导套内腔设置有衔铁，导套外圈布置线圈，导套一端与极靴相连，另一端由堵头进行密封，密封处设置有密封圈；衔铁和推杆紧固相连；推杆穿过极靴进入阀孔内部；线圈外侧由线圈密封胶密封。

5.根据权利要求1所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于所述的控制单元阀块由完全对称的两部分阀体单元组成。

6.根据权利要求1所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于所述的阀体单元的顶面和底面均设有连接部，连接部上设有孔；两部分阀体单元的连接部通过螺栓连接，使两部分阀体单元组成控制单元阀块。

7.根据权利要求1所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于所述的第一双动式液压开关阀和第二双动式液压开关阀位于控制单元阀块的上部；第三双动式液压开关阀和第四双动式液压开关阀位于控制单元阀块的下部。

8.根据权利要求5所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，其特征在于所述的第一双动式液压开关阀和第三双动式液压开关阀位于其中一个阀体单元上，第二双动式液压开关阀和第四双动式液压开关阀位于另一个阀体单元上。

9.一种可实现多级数控制的液压阀组装系统，其特征在于包括多个权利要求1所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元，所述的可实现多级数控制的液压阀组装单元成排排列，相邻两个可实现多级数控制的液压阀组装单元侧面的P口、A口、B口和T口对应连接；整个可实现多级数控制的液压阀组装系统对外至少保留一个P口、一个T口，一个A口和一个B口；可实现多级数控制的液压阀组装系统不对外连接的油口通过堵头堵死。

10.根据权利要求9所述的可实现多级数控制的液压阀组装系统，其特征在于同一个液压阀组装单元内部的四个双动式液压开关阀的大、小阀口尺寸均相同；不同液压阀组装单元内部的双动式液压开关阀的大、小阀口尺寸均分别呈2n倍递增。