1.一种数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于包括单元安全阀和若干单元工作阀；

所述的单元安全阀包括阀体I、减压阀（3）、安全阀（4）；所述的阀体I包括一个用于连接外部油路或油箱的第一组装面，第一组装面设有先导油路P口（5）、先导油路T口（6）、主油路P口（7）、主油路T口（8）；所述减压阀（3）的进、出油口分别连接主油路P口（7）和先导油路P口（5）；所述安全阀（4）的进、出油口分别连接主油路P口（7）和主油路T口（8）；所述的阀体I还包括一个用于连接单元工作阀的第二组装面，第二组装面设有先导油路P口、先导油路T口、主油路P口、主油路T口；所述第一组装面和第二组装面上的同名油口之间通过阀体I内部油路连通；

所述的单元工作阀包括阀体II、四个高速开关阀、两个单向节流阀和一个三位三通比例阀；阀块II的每个组装面上均设有先导油路P口、先导油路T口、主油路P口、主油路T口，且同名油口之间通过阀体II内部油路连通；阀块II上设有一个工作油口；

所述的主油路P口与三位三通比例阀的进油口P连接，主油路T口与三位三通比例阀的出油口T连接；阀块II上的工作油口与三位三通比例阀的工作油口连接；先导油路P口与4个高速开关阀的进油口连接，先导油路T口与第三高速开关阀、第四高速开关阀的出油口连接；三位三通比例阀的左右控制腔分别于第一高速开关阀和第二高速开关阀的出油口连接；

其中，先导油路P口通过第一单向节流阀A分别和第一高速开关阀、第三高速开关阀的进油口连接；先导油路P口通过第二单向节流阀B分别和第二高速开关阀、第四高速开关阀进油口连接、第一高速开关阀、第二高速开关阀出油口连接比例阀两端口，第三高速开关阀、第四高速开关阀出油口连接油箱；

单元安全阀第二组装面的各油口与其中一个单元工作阀组装面的同名油口进行连接实现单元安全阀与单元工作阀的连接；相邻单元工作阀之间通过组装面的同名油口进行连接；单元工作阀组装面上不连接其它单元工作阀的油口进行封闭；

所述的阀体II为方形，且四个组装面的形状相同；各油口均开设在组装面的竖直中线上，各组装面上同名油口的高度和孔径相等；

所述的阀体II顶部的两个相邻的棱边上设有水平凸块，另两个棱边上设有与水平凸块相匹配的凹槽；所述的阀体II底部的两个相邻的棱边上设有水平凸块，另两个棱边上设有与水平凸块相匹配的凹槽；水平凸块和凹槽上设有相互匹配的螺栓孔；

所述的单元工作阀还包括LVDT位移传感器、压力传感器；所述的LVDT位移传感器检测三位三通比例阀的阀芯位移；所述的压力传感器检测三位三通比例阀各油口的压力。

2.根据权利要求1所述的数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于，所述的单元安全阀的第二组装面与阀体II的组装面形状相同，第二组装面上的各油口均开设在组装面的竖直中线上，第二组装面与阀体II组装面的同名油口的高度和孔径相等。

3.根据权利要求1所述的数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于，同一个组装面上，当顶部的棱边上设有水平凸块时，底部棱边上为凹槽；当顶部的棱边上凹槽时，底部棱边上设有水平凸块时。

4.根据权利要求3所述的数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于所述的单元安全阀上的第二组装面顶部和底部设有与单元工作阀配合的水平凸块或凹槽；单元安全阀与单元工作阀通过螺栓连接，单元工作阀之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于所述组装式液压多路阀还包括控制器，所述的控制器获取各单元工作阀LVDT位移传感器和压力传感器的数据，并通过PWM信号控制各单元工作阀高速开关阀的启闭占空比；所述的控制器获取主油路和先导油路的压力。

6.根据权利要求5所述的数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于所述的控制器包括位移闭环控制器，所述位移闭环控制器可设置位移阈值，并根据LVDT位移传感器与位移阈值的差值大小改变PWM信号的占空比控制各单元工作阀第三高速开关阀和第四高速开关阀。

7.根据权利要求1所述的数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀，其特征在于各单元工作阀完全相同；各单元工作阀内的高速开关阀动态性能完全相同。