1.一种垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，包括：

无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括支架(11)、旋翼(12)和驱动机构(13)，所述驱动机构(13)固定于所述支架(11)上，所述旋翼(12)设置于所述驱动机构(13)的驱动端；

机械臂组件(2)，所述机械臂组件(2)设置于所述支架(11)上，并用于抓取垃圾；

图像采集装置(3)，所述图像采集装置(3)用于采集垃圾的图像信息；

若干个收集器(4)，所述收集器(4)用于储存垃圾；

控制芯片(51)，所述控制芯片(51)用于控制所述机械臂抓取垃圾，并控制图像采集装置(3)采集所述机械臂抓取的垃圾的图像信息，并将所述图像信息分析处理，根据预设规则，判断所述垃圾类别，并控制所述机械臂抓取的垃圾置于对应类别的收集器(4)。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述支架(11)包括中心板(111)和若干支杆(112)，所述支杆(112)固定于所述中心板(111)的周侧；

所述机械臂组件(2)包括：

旋转平台(21)，所述旋转平台(21)转动设置于所述中心板(111)的一侧；

升降组件(22)，所述升降组件(22)包括滑杆(221)和滑动设置于所述滑杆(221)上的滑块(222)，所述滑杆(221)一端固定于所述旋转平台(21)远离所述中心板(111)一侧，所述滑杆(221)另一端设置限位件(223)；

伸缩臂(23)，所述伸缩臂(23)的一端设置于所述滑块(222)上，所述伸缩臂(23)的长度方向与所述滑杆(221)的长度方向垂直；

夹爪组件(24)，所述夹爪组件(24)设置于所述伸缩臂(23)的另一端；

驱动件，所述驱动件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转平台(21)转动，第二驱动件用于滑块(222)沿所述滑杆(221)长度方向滑动，第三驱动件用于驱动所述伸缩臂(23)伸缩。

3.根据权利要求2所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述第一驱动件固定于所述中心板(111)上，所述旋转平台(21)包括中心转轴(241)，所述中心转轴(241)转动设置于所述中心板(111)上，且所述中心转轴(241)设置于所述第一驱动件的驱动端；

所述第二驱动件固定于所述旋转平台(21)远离所述中心板(111)一侧，所述滑块(222)设置于第二驱动件的驱动端；

所述第三驱动件固定于所述滑块(222)上，所述伸缩臂(23)设置于所述第三驱动件的驱动端。

4.根据权利要求3所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述伸缩臂(23)包括若干套设的伸缩杆(231)，远离所述滑块(222)一端的伸缩杆(231)设置于所述第三驱动件的驱动端。

5.根据权利要求2所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述夹爪组件(24)包括：弹性弧度爪(241)，所述弹性弧度爪(241)设置开口部(2411)；

固定件(242)，所述弹性弧度爪(241)的背向所述开口部(2411)的一侧固定于所述固定件(242)上，所述固定件(242)设置于所述伸缩臂(23)上；

型材(243)，所述型材(243)的长度方向平行于所述开口部(2411)，所述型材(243)相对于所述固定件(242)滑动设置；

两个曲臂(244)，两个所述曲臂(244)分别转动设置于所述型材(243)的两端；

支撑杆(245)，所述支撑杆(245)的一端与所述曲臂(244)远离所述型材(243)的一端连接，所述支撑杆(245)的另一端固定于所述固定件(242)上；

两个驱动臂(246)，所述驱动臂(246)一端固定于所述弹性弧度爪(241)，另一端转动固定于所述曲臂(244)远离所述型材(243)的一端；

第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述伸缩臂(23)上，所述型材(243)设置于所述第四驱动件的驱动端。

6.根据权利要求2所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述滑杆(221)的另一端设置旋转件(224)和第五驱动件，所述旋转件(224)包括旋转杆，所述第五驱动件用于驱动所述旋转件(224)转动，所述旋转件(224)旋转的方向与所述旋转平台(21)旋转的方向相同或相反；

所述图像采集装置(3)包括第一摄像头(31)、第二摄像头(32)和第三摄像头(33)，所述第一摄像头(31)和所述第二摄像头(32)分别设置于所述旋转件(224)的两端；所述第三摄像头(33)设置于所述伸缩臂(23)靠近所述滑块(222)一侧。

7.根据权利要求1所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述无人机主体(1)包括保护架(14)，所述保护架(14)包括：第一环架(141)、第二环架(142)和若干连接件(143)，所述连接件(143)设置于所述第一环架(141)和所述第二环架(142)之间，用于固定连接所述第一环架(141)和所述第二环架(142)；

所述支架(11)包括中心板(111)和若干支杆(112)，所述支杆(112)固定于所述中心板(111)的周侧；

所述支杆(112)远离所述中心板(111)的一端固定于所述第一环架(141)的内侧，所述旋翼(12)和所述第二环架(142)设置于所述第一环架(141)的同一侧；

若干个所述收集器(4)设置于所述第一环架(141)远离所述第二环架(142)一侧。

8.根据权利要求7所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述收集器(4)设置开口(41)，所述开口(41)朝向所述中心板(111)一侧；

所述收集器(4)朝向所述中心板(111)的方向设置垃圾分类二维码(42)，以便于所述图像采集装置(3)采集识别所述垃圾分类二维码(42)，以便于将垃圾按照分类置于对应的收集器(4)内。

9.根据权利要求7所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，所述支杆(112)均匀分布于与所述中心板(111)外周，所述支杆(112)远离所述中心板(111)一侧设置旋翼(12)，所述旋翼(12)均匀分布于所述中心板(111)外周。

10.根据权利要求2所述的垃圾自动分类收集空中机器人，其特征在于，包括电源(6)和飞控板(5)，所述电源(6)和飞控板(5)设置于所述中心板(111)上，且所述电源(6)和所述飞控板(5)设置于远离所述升降组件(22)一侧，所述控制芯片(51)设置于所述飞控板(5)内，所述电源(6)用于为所述飞控板(5)、驱动机构(13)和驱动件供电。