1.一种适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，包括座椅本体(100)、靠背本体(200)、用于支撑所述座椅本体(100)升降的第一升降装置(300)、用于支撑所述靠背本体(200)升降的第二升降装置(400)；

所述第一升降装置(300)设置于所述座椅本体(100)的下方，包括第一平面升降机构(310)和第一倾斜升降组件(320)，所述第一平面升降机构(310)用于支撑所述座椅本体(100)沿垂直于所述第一平面升降机构(310)的支撑面的方向上升或下降，所述第一倾斜升降组件(320)用于调节所述座椅本体(100)的倾斜角度；

所述第二升降装置(400)设置于所述靠背本体(200)的后方，包括第二平面升降机构(410)和第二倾斜升降组件(420)，所述第二平面升降机构(410)用于支撑所述靠背本体(200)沿垂直于所述第二平面升降机构(410)的支撑面的方向上升或下降；所述第二倾斜升降组件(420)用于调节所述靠背本体(200)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述第一平面升降机构(310)包括第一层四边结构(010)、位于所述第一层四边结构(010)上方的与所述第一层四边结构(010)的摆动方向相反的第二层四边结构(020)、用于驱动所述第二层四边结构(020)升降的驱动机构(030)、用于限制所述第二层四边结构(020)沿垂直于升降平面的方向运动的导向件(040)；

所述第二层四边结构(020)的上方为升降平面，所述升降平面能够与所述座椅本体(100)的下表面相抵接，所述第二层四边结构(020)包括升降块(021)，所述升降块(021)滑动连接于所述导向件(040)；

所述驱动机构(030)包括水平布置的电机(031)、连接于所述电机(031)输出轴的连杆组件(032)；所述连杆组件(032)包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆与所述电机(031)的输出轴转动连接，所述第三杆与所述第二层四边结构(020)的升降块(021)连接，用于带动第二层四边结构(020)沿竖直方向升降；

在第一升降阶段，所述驱动机构(030)带动所述第一层四边结构(010)和第二层四边结构(020)向上运动直至抵接于座椅本体(100)的下表面，然后带动座椅本体(100)向上运动。

3.根据权利要求2所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述第一倾斜升降组件(320)包括慢速气缸(050)和快速气缸(060)，所述慢速气缸(050)支撑于所述座椅本体(100)的靠外的位置，所述快速气缸(060)支撑于所述座椅本体(100)的靠内的位置；

在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，所述快速气缸(060)的升降速度大于所述慢速气缸(050)的升降速度。

4.根据权利要求3所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述第一倾斜升降组件(320)设置于第一支撑板(330)上，所述第一支撑板(330)中部开设有用于所述第一平面升降机构(310)穿过的通道，且所述第一支撑板(330)与所述第一平面升降机构(310)固定连接；

所述第一平面升降机构(310)升降过程中带动所述第一支撑板(330)同步升降。

5.根据权利要求4所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述第二平面升降机构(410)包括第一层四边结构(010)、位于所述第一层四边结构(010)上方的与所述第一层四边结构(010)的摆动方向相反的第二层四边结构(020)、用于驱动所述第二层四边结构(020)升降的驱动机构(030)、用于限制所述第二层四边结构(020)沿竖直方向运动的导向件(040)；

所述第二层四边结构(020)的上方为升降平面，所述升降平面能够与所述靠背本体(200)的下表面相抵接，所述第二层四边机构包括升降块(021)，所述升降块(021)滑动连接于所述导向件(040)；

所述驱动机构(030)包括水平布置的电机(031)、连接于所述电机(031)输出轴的连杆组件(032)；所述连杆组件(032)包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆与所述电机(031)的输出轴转动连接，所述第三杆与所述第二层四边结构(020)的升降块(021)连接，用于带动第二层四边结构(020)沿竖直方向升降；

在第一升降阶段，所述驱动机构(030)带动所述第一层四边结构(010)和第二层四边结构(020)向上运动直至抵接于靠背本体(200)的下表面，然后带动靠背本体(200)向上运动。

6.根据权利要求5所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述第二倾斜升降组件(420)包括慢速气缸(050)和快速气缸(060)，所述慢速气缸(050)支撑于所述靠背本体(200)的靠上的位置，所述快速气缸(060)支撑于所述靠背本体(200)的靠下的位置；

在第一升降阶段结束之后，第二升降阶段启动，在第二升降阶段，所述快速气缸(060)的升降速度大于所述慢速气缸(050)的升降速度。

7.根据权利要求6所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述第二倾斜升降组件(420)设置于第二支撑板(430)上，所述第二支撑板(430)中部开设有用于所述第二升降装置(400)穿过的通道，且所述第二支撑板(430)与所述第二平面升降机构(410)固定连接；

所述第二平面升降机构(410)升降过程中带动所述第二支撑板(430)同步升降。

8.根据权利要求7所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述座椅还包括转角部(500)，所述转角部(500)一侧与所述座椅本体(100)可拆卸连接，另一侧与所述靠背本体(200)可拆卸连接；

所述座椅本体(100)与所述转角部(500)之间连接有锁定机构(600)，所述靠背本体(200)和所述转角部(500)之间设置有锁定机构(600)；

所述锁定机构(600)在人体落座于座椅本体(100)时锁定所述座椅本体(100)和所述转角部(500)之间的相对位置，在人体离开座椅本体(100)后解除锁定关系；

所述锁定机构(600)在人体背部抵靠于靠背本体(200)时锁定所述靠背本体(200)与所述转角部(500)之间的相对位置，在人体离开靠背本体(200)后解除锁定关系。

9.根据权利要求1所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述锁定机构(600)包括膨胀阀(610)、安装于所述膨胀阀(610)内部且可沿所述膨胀阀(610)的轴线方向伸缩的活塞(620)，套装于所述活塞(620)的弹性复位件(630)；

在人体落座于所述座椅本体(100)的状态下，所述活塞(620)受压下降以挤压所述膨胀阀(610)，所述膨胀阀(610)受挤压后膨胀以固定于所述转角部(500)，座椅本体(100)和转角部(500)之间被锁定，所述弹性复位件(630)被压缩；

在人体离开所述座椅本体(100)后，所述弹性复位件(630)驱动所述活塞(620)向上运动，此时，膨胀阀(610)收缩，座椅本体(100)和转角部(500)之间的锁定关系解除。

10.根据权利要求1所述的适用于孕产妇的多级传动助力起身装置，其特征在于，所述膨胀阀(610)的下部具有多个分片，在所述活塞(620)向下挤压的过程中，所述膨胀阀(610)的多个分片向外部张开并涨紧于所述转角部(500)的对应的凹槽位置；

所述活塞(620)具有挤压头(621)、套杆(622)和固定头(623)，所述固定头(623)和所述套杆(622)之间的连接位置形成一用于与所述弹性复位件(630)相抵接的向外凸出的凸缘结构，所述挤压头(621)的端部具有一向外凸出凸出部以挤压所述膨胀阀(610)下部的分片。