1.一种超声多模态针灸装置，其特征在于，包括支撑轴(6)、电机(7)和针灸针(16)；所述支撑轴(6)下端设置有电机(7)，电机(7)输出端通过振动工具头(11)连接有针灸针(16)，电机(7)可随支撑轴(6)竖直上下移动，同时，电机(7)转动时，带动输出端设置的针灸针(16)旋转；所述电机(7)由超声电源(4)带动；

所述振动工具头(11)外设置有线圈骨架(8)，线圈骨架(8)上环绕有线圈(9)，线圈(9)通过外壳(10)密封，且外壳(10)与线圈(9)之间设置有永磁铁(12)；所述线圈(9)上通有线圈激励电源(17)；所述外壳(10)为两瓣式空心柱状结构，通过卡扣合为一个整体；所述线圈(9)采用铜制漆包线，线圈长度取激发出超声波半波长的整数倍，通过调节线圈激励电流改变线圈中心磁场强度，线圈中心磁场强度在0.05～0.4T范围；对振动工具头(11)预磁化处理，剩余磁场强度为HS＝0.05～0.1T。

2.根据权利要求1所述的超声多模态针灸装置，其特征在于，所述支撑轴(6)通过液压油缸(5)驱动。

3.根据权利要求2所述的超声多模态针灸装置，其特征在于，还包括计算机(1)，计算机(1)通过控制器(2)控制液压缸(5)和电机(6)的工作。

4.根据权利要求3所述的超声多模态针灸装置，其特征在于，所述振动工具头(11)下端中心位置设置有针灸针(16)；针灸针(16)外设置有导向套(15)，用于对针灸针(16)导向。

5.根据权利要求1所述的超声多模态针灸装置，其特征在于，振动工具头(11)为铁镍合金或者铁钴合金。