1.一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：包括轨道（2）、单体夹（4）以及执行装置；

单体夹（4）用于夹持固定牙科手机（3）并可沿轨道（2）滑动，在轨道（2）上沿单体夹（4）的滑动方向依次形成待处理位（A）、注油位（B）、预擦拭位（C）以及擦拭位（E）；执行装置包括与注油位（B）相对应并可与注油位（B）的单体夹（4）中的牙科手机（3）可离合连接的注油机构（5）、与预擦拭位（C）相对应并可与预擦拭位（C）的单体夹（4）中的牙科手机（3）可离合连接的预擦拭机构（9）以及与擦拭位（E）相对应并可与擦拭位（E）的单体夹（4）中的牙科手机（3）可离合连接的擦拭机构（14），以使在注油机构（5）、预擦拭机构（9）以及擦拭机构（14）分别与对应位置的牙科手机（3）分离状态下，所有牙科手机（3）均可沿轨道（2）向前滑动，并使在注油机构（5）、预擦拭机构（9）以及擦拭机构（14）分别与对应位置的牙科手机（3）接合状态下，可由注油机构（5）中的注油嘴向牙科手机（3）尾端的注油孔（21）中注入润滑油、由预擦拭机构（9）将擦拭套（901）套接在牙科手机（3）的尾端以及由擦拭机构（14）驱动擦拭套（901）转动；

在轨道（2）上位于预擦拭位（C）和擦拭位（E）之间还具有甩油位（D），任意相邻两个单体夹（4）之间均设有第一弹簧（18），且相邻两个单体夹（4）通过锁具（15）固定以维持第一弹簧（18）的压缩状态，执行装置还包括用于解开锁具（15）的钥具（12），以使套接擦拭套（901）后的牙科手机（3）所在的单体夹（4）在经钥具（12）解开与相邻单体夹（4）的锁具（15）后，可在第一弹簧（18）所积蓄的弹性势能作用下高速滑过甩油位（D）后进入擦拭位（E），并在高速滑过甩油位（D）的过程中将位于牙科手机（3）注油孔（21）孔口位置的多余润滑油甩入擦拭套（901）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：轨道（2）包括第一竖直段（201）、第二竖直段（203）以及弧段（202），第一竖直段（201）和第二竖直段（203）间隔分布，弧段（202）的两端分别与第一竖直段（201）和第二竖直段（203）的顶端连接，待处理位（A）、注油位（B）以及预擦拭位（C）由上至下分布于第一竖直段（201），甩油位（D）位于弧段（202），擦拭位（E）位于第二竖直段（203）；轨道（2）的数量为两组且两组轨道（2）平行间隔分布，单体夹（4）设置于两组轨道（2）之间，在单体夹（4）的两侧均设有翼板（16），翼板（16）上分别开设有与对应侧的轨道（2）滑动配合的滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：擦拭套（901）的一侧设有可套接在牙科手机（3）尾端位置的擦拭孔（901-1），另一侧设有与擦拭机构（14）配合的锥形摩擦孔（901-2），预擦拭机构（9）包括供多个擦拭套（901）成列盛放的筒体（902），筒体（902）相背于轨道（2）的一端设有可开合的端盖（903），端盖（903）上设有用于将擦拭套（901）朝向轨道（2）方向推进的上料弹簧（904），筒体（902）朝向轨道（2）一端的底部设有延长底板，延长底板上固定设有挡板，挡板具有供位于预擦拭位（C）中的单体夹（4）内的牙科手机（3）与对应擦拭套（901）上的擦拭孔（901-1）对接并相对移动的间隙；

擦拭机构（14）包括擦拭电机（1402）和连接在擦拭电机（1402）输出轴上的锥形摩擦轴（1401），锥形摩擦轴（1401）用于与锥形摩擦孔（901-2）插接配合并带动摩擦套转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在第一竖直段（201）的外侧设有用于安装注油机构（5）、预擦拭机构（9）以及钥具（12）的第一执行架（11），在第二竖直段（203）的外侧设有用于安装擦拭机构（14）的第二执行架（13），第一执行架（11）和第二执行架（13）在第一驱动机构（10）的作用下可同步沿朝向或相背于轨道（2）的方向移动；

第一驱动机构（10）包括第一电机（1001）和连接在第一电机（1001）输出轴上的第一丝杠（1002），在第一执行架（11）和第二执行架（13）上分别设有与第一丝杠（1002）配合的丝母，且第一丝杠（1002）上与第一执行架（11）上的丝母配合的旋向和与第二执行架（13）上的丝母配合的旋向相反；

钥具（12）和预擦拭机构（9）中的筒体（902）均固定在第一执行架（11）上，注油机构（5）固定在分布于第一执行架（11）朝向轨道（2）一侧位置的注油座（6）上，注油座（6）相背于轨道（2）一侧的位置固定设有滑轴（8），滑轴（8）滑动配合在开设于第一执行架（11）上的滑孔内，并在滑轴（8）上套设有两端分别与第一执行架（11）和注油座（6）固连的缓冲弹簧（7）；擦拭机构（14）中的擦拭电机（1402）固定在第二执行架（13）远离轨道（2）的后端，第二执行架（13）的前端可在第一驱动机构（10）作用下伸入两组轨道（2）之间以形成阻挡擦拭位（E）中的单体夹（4）从轨道（2）的第二竖直段（203）下端脱出的限位部（1301）。

5.根据权利要求3所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在第一竖直段（201）的外侧设有用于固定连接注油机构（5）、预擦拭机构（9）以及钥具（12）的第一执行架（11），在第二竖直段（203）的外侧设有用于固定擦拭机构（14）的第二执行架（13）；第一执行架（11）由第一气缸驱动往复移动，第二执行架（13）由第二气缸驱动往复移动，擦拭机构（14）中的擦拭电机（1402）固定在第二执行架（13）远离轨道（2）的后端，第二执行架（13）的前端可在第二气缸作用下伸入两组轨道（2）之间以形成阻挡擦拭位（E）中的单体夹（4）从轨道（2）的第二竖直段（203）下端脱出的限位部（1301）。

6.根据权利要求4或5所述的任一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在第二执行架（13）上设有用于将经擦拭机构（14）擦拭处理后的牙科手机（3）上的擦拭套（901）摘除的分离机构（20），分离机构（20）包括固定在第二执行架（13）上并朝向擦拭位（E）方向延伸分布的簧片（2001）和固定在簧片（2001）上倒钩（2002），擦拭套（901）上设有锥形摩擦孔（901-2）的一侧具有楔形面（901-3），楔形面（901-3）可供倒钩（2002）在随第二执行架（13）朝向擦拭位（E）移动过程中越过擦拭套（901）并钩连在擦拭套（901）上设有擦拭孔（901-1）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于： 锁具（15）包括设置在单体夹（4）端部上沿位置的活动钩（1501）和设置在单体夹（4）对应端部下沿位置的固定钩（1504），活动钩（1501）的钩头用于与上方相邻的单体夹（4）上的固定钩（1504）钩连配合，且活动钩（1501）的钩头上部和固定钩（1504）的下部为对应的楔形，活动钩（1501）中部的两侧均固设有销轴（1502），两个销轴（1502）分别转动配合安装在开设于单体夹（4）上沿位置的容纳槽（17）的槽壁上的轴孔中，在销轴（1502）上还套设有用于维持活动钩（1501）的钩头与固定钩（1504）钩连配合状态的扭簧（1503），活动钩（1501）的钩柄用于与钥具（12）配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：在单体夹（4）的上沿和下沿分别开设有对应的凹槽，相邻两个单体夹（4）之间的凹槽共同合围形成用于容纳第一弹簧（18）的弹簧槽（19）。

9.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：注油嘴包括管体（504）和滑动设置在管体（504）上的嘴体（501），嘴体（501）的头端为锥形并用于与牙科手机（3）上的注油孔（21）对接，管体（504）通过软管与注油泵相连，管体（504）外周套设有第二弹簧（502），第二弹簧（502）的一端与嘴体（501）的末端固定，另一端与设置在管体（504）外周的定位凸起（503）固定。

10.根据权利要求1所述的一种用于牙科手机的免擦拭注油机，其特征在于：还包括用于驱动待处理位（A）中的单体夹（4）依次进入注油位（B）中的第二驱动机构（1），第二驱动机构（1）包括第二电机（101）和推板（102），第二电机（101）的输出轴上连接有第二丝杠（103），推板（102）滑动设置在轨道（2）上并位于最下方一个单体夹（4）的下方，并在推板（102）上设有与第二丝杠（103）配合的第二丝母。