1.一种跌落杆检测装置，其特征在于，包括：固定支架、弹性件以及跌落杆；

所述固定支架安装于擦窗机的前挡结构；

所述跌落杆活动穿设于所述固定支架，所述跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出所述固定支架的一端设有头部，背离所述待清洁表面方向伸出所述固定支架的另一端设有与所述固定支架活动接触的限位部；

所述头部设有止挡部以及导向部；

所述止挡部与缝隙沿所述擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触；

所述导向部与无边框边缘以及所述缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触；

所述弹性件用于施加所述跌落杆朝向所述待清洁表面方向作用力；

其中，所述头部具体为四分之一球结构；所述头部具有铅垂面以及圆弧面；所述铅垂面形成所述止挡部，且分别垂直于所述擦窗机的行走方向以及所述待清洁表面；所述圆弧面形成所述导向部；

所述跌落杆的外周壁上设有沿自身长度方向设置的加强筋。

2.根据权利要求1所述的一种跌落杆检测装置，其特征在于，所述固定支架包括支架板部以及第一柱筒部；

所述第一柱筒部垂直连接于所述支架板部底部；

所述第一柱筒部上设有贯穿所述支架板部且供所述跌落杆活动穿过的通腔。

3.根据权利要求2所述的一种跌落杆检测装置，其特征在于，所述固定支架还包括至少两第二柱筒部；

两所述第二柱筒部垂直连接于所述支架板部两侧端部，且相对于所述支架板部对称设置；

所述第二柱筒部内设有用于固定的安装孔。

4.根据权利要求2所述的一种跌落杆检测装置，其特征在于，所述头部的铅垂面与所述跌落杆一端面上的中心线重合。

5.根据权利要求4所述的一种跌落杆检测装置，其特征在于，所述跌落杆的一端上套设有连接套部；

所述头部设于所述连接套部的外端面上，且与所述连接套部直径一致；

所述头部的圆弧面与所述连接套部的圆柱面平滑连接。

6.根据权利要求5所述的一种跌落杆检测装置，其特征在于，所述弹性件具体为压缩弹簧；

所述弹性件套设于所述跌落杆，且一端与所述第一柱筒部的通腔内端壁接触相抵，另一端与所述连接套部接触相抵。

7.根据权利要求1所述的一种跌落杆检测装置，其特征在于，还包括与所述跌落杆检测装置一一对应的滚轮；

所述滚轮套设于所述固定支架。

8.一种擦窗机，其特征在于，包括擦窗机本体以及如权利要求1至7任意一项所述的跌落杆检测装置；

所述跌落杆检测装置安装于所述擦窗机本体的前挡结构。