1.一种高压直流线路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取高压直流输电线路参数；

根据所述高压直流输电线路参数计算故障检测启动判据，当所述故障检测启动判据成立，计算补偿变化量，其中，所述计算补偿变化量这一步骤，包括以下步骤：确定所述故障直流电流；

确定无直流控制特性作用的直流电流；

根据故障直流电流和所述无直流控制特性作用的直流电流确定补偿变化量；

根据所述补偿变化量和故障直流电流得到直流控制补偿电流；

根据所述直流控制补偿电流建立故障识别判据，并利用所述故障识别判据判断高压直流输电线路的故障类型。

2.根据权利要求1所述的一种高压直流线路故障检测方法，其特征在于，所述一种高压直流线路故障检测方法还包括以下步骤：确定整定值。

3.根据权利要求1所述的一种高压直流线路故障检测方法，其特征在于：所述确定补偿变化量这一步骤，包括以下步骤：确定无直流控制特性作用的交流母线电压；

确定无直流控制特性作用的直流电压；

根据所述无直流控制特性作用的交流母线电压和所述无直流控制特性作用的直流电压计算补偿变化量。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种高压直流线路故障检测方法，其特征在于：所述高压直流输电线路的故障类型包括区内故障和区外故障。

5.根据权利要求1‑3任一项所述的一种高压直流线路故障检测方法，其特征在于：所述高压直流输电线路参数包括控制触发角、直流电流、交流母线电压和直流电压。

6.一种高压直流线路故障检测系统，其特征在于，包括：参数获取模块，用于实时获取高压直流输电线路参数；

第一计算模块，用于根据所述高压直流输电线路参数计算故障检测启动判据，当所述故障检测启动判据成立，计算补偿变化量，其中，所述计算补偿变化量这一步骤，包括以下步骤：

确定所述故障直流电流；

确定无直流控制特性作用的直流电流；

根据故障直流电流和所述无直流控制特性作用的直流电流确定补偿变化量；

第二计算模块，用于根据所述补偿变化量和故障直流电流得到直流控制补偿电流；

第三计算模块，用于根据所述直流控制补偿电流建立故障识别判据，并利用所述故障识别判据判断高压直流输电线路的故障类型。

7.根据权利要求6所述的一种高压直流线路故障检测系统，其特征在于，所述一种高压直流线路故障检测系统包括：整定值确定模块，用于确定整定值。

8.一种高压直流线路故障检测装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑5中任一项所述的高压直流线路故障检测方法。

9.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1‑5中任一项所述的高压直流线路故障检测方法。