1.一种仿生式海洋浮标结构，包括浮体底座（1）、收纳箱（2）、支撑台（3）、刷洗装置（4）、平衡装置（5）、驱动装置（6）、驱动组件（7）、发电装置（8）、支撑复位装置（9）、传动组件（11）,其特征在于：所述浮体底座（1）内部设有一号空心槽（101），所述一号空心槽（101）内中心位置固定连接有支撑复位装置（9），所述一号空心槽（101）内部位于支撑复位装置（9）四周均安装有发电装置（8），所述浮体底座（1）外侧四周等距离安装有平衡装置（5），所述浮体底座（1）外侧位于平衡装置（5）之间间隙中均活动连接有驱动装置（6），所述驱动装置（6）靠近浮体底座（1）一端延伸至支撑复位装置（9）内部，且驱动装置（6）延伸段与发电装置（8）传动连接，所述浮体底座（1）顶部中心位置固定连接有收纳箱（2），所述收纳箱（2）内部安装有蓄电池，所述蓄电池与发电装置（8）电连接，所述收纳箱（2）顶部固定连接有支撑台（3），所述支撑台（3）内部四周均设有二号空心槽（301），所述二号空心槽（301）延伸至支撑台（3）外侧处设有弧形缺口，所述二号空心槽（301）靠近支撑台（3）中心一侧设有竖直的滑槽（302），所述二号空心槽（301）内安装有传动组件（11），所述平衡装置（5）顶部中心位置活动连接有驱动组件（7），所述驱动组件（7）顶部垂直延伸至支撑台（3）内，且驱动组件（7）与传动组件（11）传动连接，所述传动组件（11）上端固定连接有刷洗装置（4），所述刷洗装置（4）延伸至支撑台（3）外侧下端与平衡装置（5）相接；所述刷洗装置（4）还包括有一号拐角杆（401）、空心圆槽（402）、活塞杆（403）、复位弹簧（404）、连接块（405）、竖杆（406）、刷毛（407），所述一号拐角杆（401）底部与蜗杆（13）顶部固定连接，所述拐角杆（401）上端水平延伸至二号空心槽（301）缺口处外侧，且拐角杆（401）水平端内部设有空心圆槽（402），所述空心圆槽（402）内部中空卡接有活塞杆（403），所述活塞杆（403）位于空心圆槽（402）内上端套接有复位弹簧（404），所述活塞杆（403）延伸至空心圆槽（402）外侧固定连接有连接块（405），所述连接块（405）底部垂直固定连接有竖杆（406），所述竖杆（406）靠近平衡装置（5）一侧下端固定连接有刷毛（407），所述刷毛（407）与一号浮块（501）外侧相接，所述二号空心槽（301）呈扇型，且二号空心槽（301）外侧弧面与一号浮块（501）外侧弧面长度一致；所述驱动装置（6）还包括有二号浮块（601）、平衡块（602）、二号拐角杆（603）、一号齿条杆（604）、推板（605），所述二号浮块（601）底部中心位置固定连接有平衡块（602），所述平衡块（602）上端呈圆柱状；下端呈半球状，所述二号浮块（601）顶部铰接有二号拐角杆（603），所述二号拐角杆（603）另一端与浮体底座（1）外侧铰接，所述二号拐角杆（603）靠近浮体底座（1）一侧铰接有一号齿条杆（604），所述一号齿条杆（604）另一端穿过浮体底座（1）延伸至支撑复位装置（9）内固定连接有推板（605），所述二号浮块（601）、平衡块（602）为耐腐蚀塑料材质，如聚乙烯塑料；所述支撑复位装置（9）还包括有支撑座（901）、移动槽（902）、限位槽（903）、减震弹簧（904），所述支撑座（901）为正方体状，且支撑座（901）外侧分别正对应平衡装置（5）之间间隙，所述支撑座（901）四周中心内部均设有移动槽（902），所述移动槽（902）底部中心设有限位槽（903），所述移动槽（902）内固定连接有减震弹簧（904），所述推板（605）与移动槽（902）内部中空位置对应卡接，且推板（605）与减震弹簧（904）之间固定连接，所述一号齿条杆（604）底部齿轮齿与限位槽（903）对应卡接；发电装置（8）还包括有转轴（801）、定子铁芯（802）、绕组线圈（803）、永磁体磁极（804）、齿轮（10），所述一号空心槽（101）位于支撑座（901）四周中心位置两侧均固定连接有定子铁芯（802），所述定子铁芯（802）内部等距离安装有绕组线圈（803），所述定子铁芯（802）中空位置卡接有转轴（801），所述转轴（801）上端位于定子铁芯（802）内等距离依次固定连接有永磁体磁极（804），所述转轴（801）两端延伸至与一号空心槽（101）内壁转动连接，所述转轴（801）上端位于定子铁芯（802）之间中心位置固定连接有齿轮（10），所述齿轮（10）对应平衡装置（5）之间间隙中心位置设置，且齿轮（10）位于一号齿条杆（604）正下端，一号齿条杆（604）与齿轮（10）啮合卡接。

2.根据权利要求1所述的仿生式海洋浮标结构，其特征在于：所述浮体底座（1）上端为圆柱状；下端为圆台状，且浮体底座（1）底部直径小于顶部直径，所述浮体底座（1）为滚塑塑料材质，内部为聚氨酯发泡，所述支撑台（3）顶部截面呈圆盘状，顶部可安装海洋监测设备。

3.根据权利要求1所述的仿生式海洋浮标结构，其特征在于：所述平衡装置（5）还包括有一号浮块（501）、缓冲槽（502），所述一号浮块（501）侧壁从上至下等距离依次设有缓冲槽（502），所述一号浮块（501）呈四分之一圆盘状，所述一号浮块（501）为PE塑料一次成型制成，所述缓冲槽（502）沿一号浮块（501）外侧弧形设置，且缓冲槽（502）内部为弧形。

4.根据权利要求1所述的仿生式海洋浮标结构，其特征在于：所述传动组件（11）还包括有蜗轮（12）、蜗杆（13），所述二号空心槽（301）内底部中心位置转动连接有蜗杆（13），所述二号空心槽（301）侧壁之间位于蜗杆（13）靠近支撑台（3）中心位置一侧转接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）与蜗杆（13）啮合卡接，所述驱动组件（7）由二号齿条杆（701）与限位板（702）组成，所述二号齿条杆（701）靠近支撑台（3）中心位置一侧固定连接有限位板（702），所述限位板（702）与滑槽（302）对应卡接，所述二号齿条杆（701）与蜗轮（12）靠近支撑台（3）中心位置一侧啮合卡接。