1.一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：包括夹取结构（1）、固定结构（2）、限位结构（3）、提拉结构（4）和角度调节结构（5）；用于调节提拉角度的所述角度调节结构（5）上设有所述提拉结构（4），且所述提拉结构（4）与所述角度调节结构（5）之间可转动连接；所述提拉结构（4）连接于用于夹取圆柱体建材的所述夹取结构（1），且所述夹取结构（1）与所述提拉结构（4）之间转动连接；所述夹取结构（1）上设有用于对圆柱体建材进行限位的所述固定结构（2）；所述夹取结构（1）上设有用于对所述夹取结构（1）自动限位的所述限位结构（3），所述限位结构（3）设于所述夹取结构（1）的中轴线处，且所述限位结构（3）中轴线与所述提拉结构（4）的中轴线在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：

所述夹取结构（1）包括固定夹（11）、导向轴（12）和第一扭力弹簧（13），所述导向轴（12）与所述限位结构（3）之间转动连接，所述导向轴（12）贯穿于两个S形对称设置的、用于夹取圆柱体建筑器材的所述固定夹（11），其中一个所述固定夹（11）固定于所述导向轴（12）的端部，两个所述固定夹（11）之间设有所述第一扭力弹簧（13），所述固定夹（11）的两端的厚度小于所述固定夹（11）的中部的厚度，所述固定夹（11）靠近所述导向轴（12）的一端设有容纳槽，且两个所述固定夹（11）的最小高度等于所述固定夹（11）的最大高度的二分之一。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：

所述提拉结构（4）包括拉杆（41）、连接套（42）、第一连接轴（43）和第二连接轴（44），所述第一连接轴（43）贯穿连接于所述拉杆（41）和所述固定夹（11），所述拉杆（41）通过所述第一连接轴（43）与所述固定夹（11）之间转动连接，所述第二连接轴（44）贯穿连接于所述连接套（42）和所述拉杆（41）背离所述第一连接轴（43）的一端，所述拉杆（41）与所述第二连接轴（44）之间转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：

所述限位结构（3）包括拉绳（31）、定位圈（32）、第一齿轮（33）、卡块（34）、抵块（35）、第二扭力弹簧（36）、滑架（37）、固定轴（38）和第二复位弹簧（39），所述定位圈（32）固定于其中一个所述固定夹（11），所述导向轴（12）贯穿于所述定位圈（32），所述导向轴（12）的端部设有所述第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）设于所述定位圈（32）的内部，所述定位圈（32）的内部设有滑动连接的所述滑架（37），所述滑架（37）与所述定位圈（32）之间设有所述第二复位弹簧（39），所述拉绳（31）贯穿于所述定位圈（32）和所述第二复位弹簧（39）且固定于所述滑架（37），所述滑架（37）上设有所述固定轴（38），所述卡块（34）与所述固定轴（38）之间转动连接，所述第二扭力弹簧（36）的两端分别固定于所述卡块（34）和所述抵块（35），所述抵块（35）垂直固定于所述滑架（37），且所述卡块（34）与所述抵块（35）之间抵触。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：

所述固定结构（2）包括挡块（21）、导流槽（22）和第一复位弹簧（23），两个所述固定夹（11）的相对端均设有两个滑动连接的所述挡块（21），所述挡块（21）为T形结构，所述挡块（21）与所述固定夹（11）的内部的所述导流槽（22）之间滑动连接，所述挡块（21）与所述固定夹（11）之间设有所述第一复位弹簧（23），所述挡块（21）背离所述第一复位弹簧（23）的一端为弧形结构。

6.根据权利要求3所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：

所述角度调节结构（5）包括拉环（51）、驱动杆（52）、固定套（53）、转轴（54）、第二齿轮（55）和齿条（56），所述转轴（54）固定于所述连接套（42），所述转轴（54）的另外一端与所述固定套（53）之间转动连接，所述转轴（54）上设有所述第二齿轮（55），所述第二齿轮（55）与所述齿条（56）啮合，所述第二齿轮（55）与所述齿条（56）均设于所述固定套（53）的内部，所述齿条（56）与所述固定套（53）之间滑动连接，所述驱动杆（52）贯穿于所述固定套（53）和所述齿条（56），所述驱动杆（52）与所述固定套（53）之间转动连接，所述驱动杆（52）与所述齿条（56）之间螺纹连接，所述拉环（51）固定于所述固定套（53）的底端。