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专利号: 2020106679280
申请人: 苏州知常智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,包括载料转盘,所述载料转盘上设有若干工位,至少一所述工位上设有一组阶梯上料机构,所述阶梯上料机构端部设有转送机构,所述转送机构用于将笔类文具抓取至载料转盘上;

所述阶梯上料机构包括上升部和水平部,所述上升部端部设有中转机构;所述上升部包括两个侧板,所述侧板之间排列设置有阶梯形的固定板,所述侧板下部设有推动机构,所述推动机构上设有顶架,所述顶架上部设有连续设置的推块,所述推块卡于所述相邻的固定板之间,所述推动机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机输出端设有同步轮机构,所述同步轮机构上连接有圆盘,所述圆盘上偏心连接有连杆,所述连杆上转动连接有卡板,所述卡板通过滑轨连接于所述侧板之间的固定架上,所述卡板与所述顶架固定连接所述载料转盘侧边设有包装盒上料机构和套盒机构;

所述载料转盘中心设有升降盘,所述升降盘上间隔设置有位置检测板和限位板,所述载料转盘上圆周排列设置有载具,所述转送机构从所述阶梯上料机构抓取笔类文具至位置检测板处进行位置检测,后抓取至限位板处并放入载具内。

2.根据权利要求1所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述中转机构包括位于侧板上的推动气缸和位于末端的固定板处的下落槽,所述下落槽侧壁设有压紧机构,所述压紧机构包括压紧气缸,所述压紧气缸输出端连接有压杆,所述压杆穿过所述下落槽侧壁;所述推动气缸输出端连接有推板,所述推板上设有三个料槽孔。

3.根据权利要求1所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述水平部包括机架,所述机架上设有两排固定支撑架;所述机架内设有转轴,所述转轴端部连接有第二驱动电机,所述转轴上设有两个第一凸轮,所述第一凸轮之间的转轴上连接有转动辊,所述转动辊表面设有导向槽,所述导向槽沿所述转动辊外壁的一端延伸至另一端,且最终形成回路;所述第一凸轮上方设有顶升架,所述顶升架与第一凸轮之间设有辅助杆,所述辅助杆水平设置,一端与所述机架内壁通过滑轨连接,另一端下部设有第一滚轮,所述第一滚轮压于所述第一凸轮上。

4.根据权利要求3所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述顶升架包括位于所述机架内的水平板,所述水平板下部与所述辅助杆通过滑轨连接,所述水平板中部设有第二滚轮,所述第二滚轮卡于所述导向槽内,所述水平板上设有若干顶杆,所述顶杆穿过所述机架顶部并连接有传动支撑架,所述传动支撑架位于所述固定支撑架内部。

5.根据权利要求1所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述载料转盘下部设有传动轴,所述传动轴上设有第二凸轮,所述载料转盘下部设有驱动机构,所述驱动机构下部设有连轴,所述连轴向下延伸并连接有压轮,所述压轮压于所述第二凸轮上。

6.根据权利要求1所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述转送机构包括立柱,所述立柱上设有第一滑动模组,所述第一滑动模组上设有旋转气缸,所述旋转气缸输出端连接有T形架,所述T形架下部设有三个夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述包装盒上料机构包括输送链,所述输送链上设有限位杆,包装盒放置于限位杆之间,所述输送链侧边设有下压机构,所述下压机构包括下压气缸,所述下压气缸输出端连接有压板,所述压板压于包装盒上部。

8.根据权利要求1所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述套盒机构包括设置与载料转盘边缘的第二滑动模组,所述第二滑动模组上设有滑板,所述滑板上连接有排列设置的方形推杆,所述方形推杆之间设有间隙,所述方形推杆位于所述载具指向载料转盘圆心的一端且端部设有U形块;所述载具边缘设有扩口机构,所述扩口机构包括安装块,所述安装块内设有两根齿条,所述安装块上部设有两个定位块,所述定位块上通过转销连接有拨片,所述转销伸于所述安装块内并连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合且所述齿条伸出所述安装块并连接有拉动气缸。

9.根据权利要求8所述的转盘式笔类文具自动装盒设备,其特征在于,所述载具包括底板,所述底板上设有若干隔板,笔类文具放置于所述隔板内,所述推块推入载具时所述隔板插于所述间隙内。