1.人机交互式仿人型机械臂，包括安装主轴(1)、活动连接节(3)和两个安装轴(2)，两个安装轴(2)均与安装轴(2)之间固定连接，其特征在于：所述安装主轴(1)与一个安装轴(2)远离活动连接节(3)的一端固定连接，不与安装主轴(1)相连的安装轴(2)另一端设置有安装环(4)，安装环(4)与安装轴(2)之间固定连接,安装环(4)为被切割为上下两段的圆环，安装环(4)上下两段之间设置有锁紧机构(5),锁紧机构(5)与安装环(4)之间固定连接，安装环(4)前侧设置有连接座(6)，连接座(6)靠近安装环(4)的一侧与安装环(4)形状相适配，且连接座(6)与锁紧机构(5)相对应的位置固定安装有横向设置的卡接轴,连接座(6)通过锁紧机构(5)与安装环(4)之间相互卡和，连接座(6)前侧设置有夹具组(7)。

2.根据权利要求1所述的人机交互式仿人型机械臂，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括活动板(51),活动板(51)为斜板，活动板(51)靠近安装轴(2)的一侧设置有固定轴(52),固定轴(52)与活动板(51)之间活动连接，固定轴(52)靠近安装轴(2)的一侧设置有安装连接板(53),安装连接板(53)与安装轴(2)前侧壁面之间固定连接，活动板(51)前侧设置有卡紧板(54),卡紧板(54)为四分之一状圆环柱，卡紧板(54)左右两侧均设置有滑动槽(55),滑动槽(55)为半个圆环状，且滑动槽(55)侧面中点处与上段安装环(4)之间固定连接，卡紧板(54)左右两端通过圆轴卡接于滑动槽(55)中，且安装环(4)下半段上以相同的方式对称设置有相同的活动板(51)、固定轴(52)、安装连接板(53)、卡紧板(54)和滑动槽(55)。

3.根据权利要求2所述的人机交互式仿人型机械臂，其特征在于：所述安装环(4)内为空心状，安装环(4)内位于活动板(51)前侧的位置设置有推动块(56)，推动块(56)为L形杆，且推动块(56)短边部分贯穿安装环(4)伸出，推动块(56)短边与安装环(4)被贯穿的壁面之间设置有卡块，同时推动块(56)位于安装环(4)壁面的位置通过卡块与安装环(4)之间活动连接，安装环(4)上位于推动块(56)短边前端的位置开设有长度与活动板(51)一半相适配的活动槽，推动块(56)长边位置与卡紧板(54)位于滑动槽(55)前侧时的位置相适配，安装环(4)内还设置有运动卡紧块(57),运动卡紧块(57)与推动块(56)位置相适配，且运动卡紧块(57)位于安装环(4)内前侧的部分还设置有限位板，运动卡紧块(57)的限位板与运动卡紧块(57)之间活动卡接，且运动卡紧块(57)的限位板上与运动卡紧块(57)之间还固定连接有拉簧，运动卡紧块(57)为梯形状，运动卡紧块(57)斜面与推动块(56)相对，两个安装环(4)内以相同的方式对称设置有相同的推动块(56)和运动卡紧块(57)。

4.根据权利要求1所述的人机交互式仿人型机械臂，其特征在于：所述夹具组(7)包括安装座(71)、主夹板(72)、活动连接轴(73)和副夹板(74),安装座(71)数量为两个，两个安装座(71)左右对称设置于连接座(6)前侧，安装座(71)与连接座(6)之间固定连接，主夹板(72)设置于安装座(71)上，两个安装座(71)上的主夹板(72)相背离进行设置，主夹板(72)与安装座(71)之间固定连接，主夹板(72)上下两侧均固定连接有活动连接轴(73)，副夹板(74)也与活动连接轴(73)之间固定连接，副夹板(74)为弧形状板体，上下两个副夹板(74)弧面相对，副夹板(74)上设置有两个限位夹(77),两个限位夹(77)前后设置并与副夹板(74)之间固定连接，两个限位夹(77)之间设置有弧形板(78)，弧形板(78)为与副夹板(74)相同的弧形板体，弧形板(78)靠近副夹板(74)的一侧壁面设置有弹簧(79),弹簧(79)沿弧形板(78)壁面铺设，且弹簧(79)与弧形板(78)之间固定连接，上下两个副夹板(74)上以相同的方式设置有相同固定限位夹(77)、弧形板(78)和弹簧(79)。

5.根据权利要求4所述的人机交互式仿人型机械臂，其特征在于：所述主夹板(72)内为空心状，且主夹板(72)内设置有两个气囊(75)，两个气囊(75)位于主夹板(72)内上下设置，两个夹具组(7)上的主夹板(72)相背离的一侧壁面中点处均开设有圆孔，两个气囊(75)之间设置有出气装置(76)，出气装置(76)位置与主夹板(72)圆孔位置相对应。

6.根据权利要求5所述的人机交互式仿人型机械臂，其特征在于：所述出气装置(76)包括出气盒(761)，出气盒(761)上下两侧均设置有按压板(762),按压板(762)靠近出气盒(761)的一侧均固定安装有连接轴，按压板(762)的连接轴贯穿出气盒(761)进行设置，且按压板(762)的连接轴位于出气盒(761)内的一端固定连接有挤压板(763)，挤压板(763)与出气盒(761)内腔大小相适配，出气盒(761)内靠近主夹板(72)圆孔的一侧设置有阀口(767),阀口(767)大小与出气盒(761)上圆孔大小相适配，阀口(767)与出气盒(761)之间活动连接，阀口(767)为八等分状的单向开口阀，出气盒(761)内与阀口(767)相对称的一侧开设有大小与阀口(767)相适配的通气孔，且出气盒(761)左侧圆孔位置上贯穿主夹板(72)设置有进气管(766),进气管(766)出气盒(761)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的人机交互式仿人型机械臂，其特征在于：两个所述挤压板(763)上均设置有限位板(764)和滑动板(765),限位板(764)和滑动板(765)分别设置于两个挤压板(763)相对的壁面上，两个限位板(764)均位于挤压板(763)左右中点处与挤压板(763)之间固定连接，两个滑动板(765)分别倾斜设置于两个挤压板(763)的左右两端，且滑动板(765)与挤压板(763)之间使用活动轴进行活动连接。