1.一种关键点标注方法，包括：

获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，所述待标注图像为二维图像，所述三维模型图像中包含多个三维关键点；

在所述待标注图像上，确定分别与各个所述三维关键点对应的二维关键点；

利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上；

调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值时，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点；

其中，所述调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点，包括：判断所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度是否达到预定阈值；

如果否，则根据用户指令调整所述二维关键点，采用调整后的二维关键点，重复执行所述利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上的步骤；

如果是，则将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，包括：利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，计算对应的投影矩阵；

利用所述投影矩阵将所述三维模型图像投影为对应的第一二维图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取与待标注图像匹配的三维模型图像，包括：展示预先设置的多个三维模型图像；

接收选择指令，所述选择指令用于选择所述多个三维模型图像中的一个三维模型图像；

根据所述选择指令，获取与待标注图像匹配的三维模型图像。

4.一种关键点标注装置，包括：

获取模块，用于获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，所述待标注图像为二维图像，所述三维模型图像中包含多个三维关键点；

确定模块，用于在所述待标注图像上，确定分别与各个所述三维关键点对应的二维关键点；

投影模块，用于利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上；

调整模块，用于调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值时，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点；

其中，所述调整所述二维关键点，直至所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度达到预定阈值，将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点，包括：判断所述第一二维图像与所述待标注图像的吻合度是否达到预定阈值；

如果否，则根据用户指令调整所述二维关键点，采用调整后的二维关键点，重复执行所述利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，将所述三维模型图像投影为第一二维图像，并将所述第一二维图像覆盖在所述待标注图像上的步骤；

如果是，则将调整后的二维关键点作为所述待标注图像的关键点。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述投影模块包括：计算子模块，用于利用所述二维关键点和所述多个三维关键点，计算对应的投影矩阵；

投影子模块，用于利用所述投影矩阵将所述三维模型图像投影为对应的第一二维图像。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其中，所述获取模块包括：展示子模块，用于展示预先设置的多个三维模型图像；

接收子模块，用于接收选择指令，所述选择指令用于选择所述多个三维模型图像中的一个三维模型图像；

获取子模块，用于根据所述选择指令，获取与待标注图像匹配的三维模型图像。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑3中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑3中任一项所述的方法。