1.一种医疗废物回收车，其特征在于，包括：医疗废物存放箱体和车轮，以及安装有称重模块、定位模块、自动避障模块、消毒模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体；

所述车轮安装于所述医疗废物存放箱体下方；所述模块单元箱体固定在所述医疗废物存放箱体的外壁上；

所述医疗废物存放箱体底部采用整体焊接；

所述医疗废物存放箱体底部设有排水阀门；

所述称重模块、所述定位模块和所述打印模块均与所述控制模块连接；

所述称重模块用于对医疗废物进行称重，并将医疗废物的重量信息传输至所述控制模块；

所述定位模块用于获取所述医疗废物回收车的当前位置信息，并将所述当前位置信息传输至所述控制模块；

所述定位模块具体包括：室外定位装置和室内定位装置；

所述室外定位装置和所述室内定位装置均与所述控制模块连接；

所述室外定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室外的位置信息；

所述室内定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室内的位置信息；

所述室外定位装置采用全球定位系统和/或北斗卫星导航系统；

所述室内定位装置采用有源RFID电子标签的询问器；所述有源RFID电子标签的应答器设置于医院的科室和/或病区内；

所述控制模块用于将接收的所述重量信息和所述当前位置信息保存并传输至所述打印模块，或用于根据定位模块获取的医疗废物回收车的当前位置信息判断医疗废物回收车的移动是否超出预设移动边界报警范围，当医疗废物回收车超出预设移动边界报警范围后报警；

所述打印模块用于打印接收的所述重量信息和所述当前位置信息；

所述自动避障模块包括多个光电距离传感器，所述光电距离传感器安装在医疗废物回收车车体的四周，光电距离传感器用于检测医疗废物回收车与障碍物之间的距离；

所述医疗废物存放箱体用于存放所述医疗废物；

所述医疗废物存放箱体内设有消毒模块；所述消毒模块与所述控制模块连接；

所述消毒模块采用紫外线消毒灯；

所述控制模块用于通过控制所述紫外线消毒灯的开启时间，控制所述紫外线消毒灯对所述医疗废物存放箱体内部的消毒时间。

2.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述医疗废物存放箱体的侧壁和顶部设有回收口；

所述医疗废物存放箱体的底部设有排水阀门。

3.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述称重模块具体设置于模块单元箱体的称重储物箱内，所述称重模块具体包括：承重支撑柱和称重秤；

所述承重支撑柱包括：支撑杆、限位铰链和弹簧限位器；

所述支撑杆的一端通过所述限位铰链与所述称重秤的称重面相对的一面连接；

所述弹簧限位器安装于所述限位铰链内；

所述称重秤的一端与所述称重储物箱活动连接；所述称重秤与所述控制模块连接；所述称重秤用于获取所述医疗废物的重量信息，并将所述重量信息传输至所述控制模块；

所述承重支撑柱用于支撑所述称重秤和称重的医疗废物。

4.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述模块单元箱体还安装有触控面板，所述触控面板与所述控制模块连接；

所述触控面板用于获取所述医疗废物的种类信息和使用所述医疗废物回收车的回收人员的身份信息；

所述控制模块还用于通过所述触控面板获取所述种类信息和所述回收人员的身份信息。

5.根据权利要求4所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述医疗废物回收车还包括手持终端；

所述控制模块还用于利用获取的数据信息生成条码信息，并将所述条码信息传输至所述打印模块进行打印；所述数据信息包括：所述重量信息、所述当前位置信息、所述医疗废物的种类信息和所述回收人员的身份信息；

所述手持终端用于扫描所述打印模块打印的所述条码信息，并将所述条码信息对应的数据信息进行上传。

6.一种医疗废物回收方法，其特征在于，所述医疗废物回收方法应用于权利要求1‑5任一项所述的医疗废物回收车，所述医疗废物回收方法包括：获取使用医疗废物回收车的回收人员的身份信息、所述医疗废物回收车的车辆信息和所述医疗废物回收车的当前位置信息；

利用所述当前位置信息判断所述医疗废物回收车是否位于医院的科室内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则获取医疗废物的重量信息和种类信息，以及当前所述医疗废物回收车所在的科室信息；

利用获取的数据信息生成条码信息，并对所述条码信息进行打印并上传；所述数据信息包括：所述车辆信息、所述重量信息、所述医疗废物的种类信息、所述回收人员的身份信息和当前所述医疗废物回收车所在的科室信息；

若所述第一判断结果为否，则判断所述医疗废物回收车是否超出预设移动边界报警范围，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则进行报警。

7.一种医疗废物回收系统，其特征在于，所述医疗废物回收系统应用于权利要求1‑5任一项所述的医疗废物回收车，所述医疗废物回收系统包括：称重模块、打印模块和控制模块；

所述称重模块和所述打印模块均与所述控制模块连接；

所述称重模块用于获取不同种类的医疗废物的重量信息，并将重量信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于获取所述医疗废物的种类信息和回收医疗废物的回收人员的身份信息，并将所述种类信息、所述身份信息和所述重量信息传输至所述打印模块并上传；

所述打印模块用于打印所述种类信息、所述身份信息和所述重量信息。