1.一种针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：包括红外传感器、控制器、第一电机、传动机构、坐板和支座，所述传动机构通过三级齿轮传导，使第一电机带动坐板在支座上进行升降；

所述红外传感器与控制器连接，所述控制器与第一电机连接，当红外传感器感应到人体靠近时，控制器控制第一电机启动，带动坐板上升；

所述传动机构包括蜗轮蜗杆减速器、设置在支座上的输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮，所述第一电机通过蜗轮蜗杆减速器连接输入齿轮，所述输入齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮带动坐板升降；

所述输出齿轮为拟合了人体起坐轨迹尺寸的弧形结构，所述输出齿轮的外弧线为与中间齿轮啮合的轮齿，所述输出齿轮的内弧线一侧还设有齿轮挡板和滑轮组，作为输出齿轮的轴心着力部分；

还包括安全结构，所述安全结构包括棘轮棘爪结构和安全齿轮组，所述安全齿轮组包括第一安全齿轮和第二安全齿轮，所述第一安全齿轮与中间齿轮、第二安全齿轮啮合，第二安全齿轮与输出齿轮啮合；所述棘轮棘爪结构设置在支座上，包括棘轮、棘爪，以及控制棘爪收缩的第二电机和收缩装置，还包括设置在扶手上的控制按钮；所述第一安全齿轮与棘轮同轴连接，当坐板上升时棘轮顺齿不卡齿，当坐板下降时棘轮卡齿；所述控制按钮控制第二电机启动，使收缩装置带动棘爪收缩，并控制第一电机反转，使坐板下降且棘轮不卡齿。

2.根据权利要求1所述的针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：包括扶手，所述扶手与坐板、输出齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：所述控制按钮与控制器连接，当坐板处于低位状态时，按动控制按钮，控制器控制第一电机运转，带动坐板上升，并通过红外传感器进行感应，当感应到人体远离时，控制坐板下降。

4.根据权利要求1所述的针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：所述支座包括第一侧板和第二侧板，所述输入齿轮包括设置在第一侧板上的第一输入齿轮和设置在第二侧板上的第二输入齿轮，所述中间齿轮包括设置在第一侧板上的第一中间齿轮和设置在第二侧板上的第二中间齿轮，所述输出齿轮包括设置在第一侧板上的第一输出齿轮和设置在第二侧板上的第二输出齿轮。

5.根据权利要求1所述的针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：所述控制器通过第一驱动器驱动第一电机运转，通过第二驱动器驱动第二电机运转。

6.根据权利要求1‑5任一所述的针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：还包括为红外传感器、控制器、第一电机、第二电机供电的电源及开关。

7.根据权利要求1所述的针对不便人群的马桶助力起坐智能系统，其特征在于：所述第一电机与第二电机均为步进电机。