1.一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1 ） 打开电源让平衡台组件处于运行状态；

2）通过支撑组件调节清理组件与太阳能电池板之间的竖直高度和距离太阳能电板之间的水平距离，以及清理组件水平面内的角度，通过角度调节组件调节清理组件的俯仰角度，让清理组件与太阳能电池板平行；

3）通过给清理组件供电，让清理组件处于运行转态；

4）通过给抽水泵供电，让抽水泵将水通过管道均匀喷射在太阳能电池板上；

5）让牵引机械带动平板拖车沿着太阳能电池板的延伸方向移动从而带动清理组件在太阳能电池板上移动，实现对太阳能电池板的清理；

其中，平板拖车包括行走轮（1）和设置于行走轮（1）顶部的支撑平板（2），所述支撑平板（2）上设置有储水箱（3），所述储水箱（3）内设置有抽水泵；支撑组件包括移动台组件、二维转台（4）和固定设置于二维转台（4）顶部的伸缩支撑柱（5），所述移动台组件设置于所述支撑平板（2）的顶部，并且所述移动台组件的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，所述二维转台（4）设置于所述移动台组件的顶部；平衡台组件包括定平台（6）、动平台（7）及设置于定平台（6）和动平台（7）之间的平衡调节组件，所述定平台（6）的底面与所述伸缩支撑柱（5）的顶部固定连接，所述平衡调节组件能够让所述动平台（7）保持在水平状态；清理组件包括连接板（8）、支撑板组件、动力装置（9）、转轴（10）、清理带（11）、第二弹簧（42）、铲板（41），所述连接板（8）的一端与所述动平台（7）铰接，另一端与所述支撑板组件的两侧固定连接，所述支撑板组件的两端均设置有所述转轴（10），并且所述转轴（10）能够沿其自身轴线转动，所述清理带（11）呈环形结构，所述清理带（11）缠绕在两个所述转轴（10）上，所述清理带（11）远离所述转轴（10）的一侧设置有刷毛，所述动力装置（9）固定于所述支撑板组件的侧壁，所述动力装置（9）能够驱动所述转轴（10）带动所述清理带（11）转动，所述支撑板组件的侧壁设置有管道（12），所述管道（12）底部设置有雾化喷头（13），所述管道（12）与所述抽水泵通过软管连通，所述管道（12）顶部设置有安装柱（43），所述安装柱（43）远离管道的一端设置有限位台（44），所述铲板（41）呈L形结构；L形所述铲板（41）的竖直段上设置安装耳片（45），所述安装耳片（45）上设置有安装孔（46），所述铲板（41）通过安装孔（46）安装于所述安装柱（43）上，并且所述铲板（41）能够沿所述安装柱（43）的轴线方向移动，所述第二弹簧（42）套设与所述安装柱（43）上，并且所述第二弹簧（42）位于安装耳片（45）与所述限位台（44）之间，所述铲板（41）的底部设置有若干个万向滚轮（47）；角度调节组件包括设置于所述动平台（7）顶部的电机（14）、设置于电机（14）输出轴上的卷线盘（15）、卷曲缠绕在卷线盘（15）上的钢缆（16），所述钢缆（16）一端与卷线盘（15）固定连接，另一端与所述连接板（8）远离动平台（7）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，所述平衡调节组件包括倾角传感器、控制器单元、若干个能够伸缩的支撑组件、中间连接组件（19），若干个所述支撑组件的一端与所述定平台（6）铰接，另一端与所述动平台（7）铰接，所述中间连接组件（19）能够伸缩，并且所述中间连接组件（19）的一端固定设置于所述定平台（6）的中部，另一端通过第一万向节（20）与所述动平台（7）的中部连接，所述倾角传感器设置于所述动平台（7）上，所述倾角传感器与所述控制器单元电性连接，所述控制器单元与所述支撑组件电性连接，所述倾角传感器用于检测所述动平台（7）的水平角度，所述倾角传感器检测到的所述动平台（7）的水平角度发生变化时，所述控制器单元能够控制部分所述支撑组件进行伸缩将所述动平台（7）调节水平。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑杆（17）、第二支撑杆（18）、第二万向节（21）、驱动电机（22），所述第一支撑杆（17）的一端与所述第二支撑杆（18）的一端通过所述第二万向节（21）连接，所述定平台（6）的顶面设置有第一安装耳片组（23），所述动平台（7）的底面设置有第二安装耳片组（24），所述第一支撑杆（17）的另一端通过第一旋转轴（25）铰接在所述第一安装耳片组（23）之间，所述第二支撑杆（18）的另一端通过第二旋转轴（26）铰接与所述第二安装耳片组（24）之间，所述驱动电机（22）固定于所述定平台（6）上，所述驱动电机（22）与所述控制器单元电性连接，所述驱动电机（22）的输出轴与所述第一旋转轴（25）固定连接，所述驱动电机（22）转动能够带动所述第一支撑杆（17）沿所述第一旋转轴（25）的轴线转动。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，所述移动台组件包括矩形框架（27）、滑台（28）、驱动丝杆（29）、第二动力装置（30）、距离传感器，所述滑台（28）设置于所述矩形框架（27）顶部，所述滑台（28）能够沿所述矩形框架（27）的轴线移动，并且所述滑台（28）的移动方向与所述平板拖车的行进方向垂直，滑台（28）上设置有螺纹孔（31），所述驱动丝杆（29）穿过所述螺纹孔（31），并且两端铰接在所述矩形框架（27）的两端，所述第二动力装置（30）固定于矩形框架（27）上，并且所述第二动力装置（30）能够驱动所述驱动丝杆（29）转动，所述距离传感器安装于所述动平台（7）的侧壁用于测量所述动平台（7）距离所述太阳能电池板的距离，所述距离传感器、第二动力装置（30）均与所述控制器单元电性连接，所述矩形框架（27）固定安装于所述支撑平板（2）的顶部，所述二维转台（4）安装于所述滑台（28）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，所述管道（12）呈L形结构，L形所述管道（12）的竖直段固定安装于所述支撑板组件的侧壁，并且水平段位于所述清理带（11）的端部， L形所述管道（12）的竖直段底面和L形所述管道（12）的水平段靠近清理带（11）的一侧均设置有若干个雾化喷头（13）组件。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，所述连接板（8）的两侧向着清理带（11）的方向设置有安装耳片组（32），所述安装耳片组上设置有条形槽（33），所述条形槽（33）内设置有挤压板（34），所述挤压板（34）能够沿所述条形槽（33）的轴线移动。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，还包括有弹片（35），所述弹片（35）设置于所述挤压板（34）于所述连接板（8）之间，所述弹片（35）能够让所述挤压板（34）于所述清理带（11）接触。

8.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，还包括第二测距传感器，所述伸缩支撑柱（5）为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述二维转台（4）固定连接，另一端与所述定平台（6）固定连接，所述第二测距传感器安装于所述支撑板组件的底部，所述第二测距传感器用于测量所述清理带（11）与太阳能电池板之间的距离，所述第二测距传感器、电动伸缩杆均与所述控制器单元电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清理装置的使用方法，其特征在于，所述支撑板组件包括第一支撑板本体（36）、第二支撑板本体（37）、弹簧（38），所述第一支撑板本体（36）两端均设置有转轴安装座（39），所述转轴（10）安装于所述转轴安装座（39）内，所述第一支撑板本体（36）底面内凹形成安装腔（40），所述第二支撑板本体（37）安装于所述安装腔（40）内，所述弹簧（38）设置于所述安装腔（40）内，并且所述弹簧（38）位于所述第一支撑板本体（36）与第二支撑板本体（37）之间，所述连接板（8）的端部与所述第一支撑板本体（36）的侧壁固定连接，所述动力装置（9）安装于所述第一支撑板本体（36）的侧壁。