1.一种基于DAG网络的无线充电安全交易方法，其特征在于，包括DAG共识流程；所述DAG共识流程包括以下步骤：A1：基于现有的传感器、基站、移动充电车建立DAG网络；

A2：在基站中根据传感器的需求发起新交易；

A3：将移动充电车作为验证节点接收并完成新交易；

A4：验证节点在DAG网络中随机选择两笔其他交易进行验证，并将新交易作为所选择的其他两笔交易的后继链接到DAG网络上；

A5：验证节点在DAG网络中向其余节点广播新交易，并将新交易记录在该验证节点的账本上；

A6：新交易等待被其后继进行验证，直到经过k个后继的验证后完成完全验证；其中，k为大于等于1的整数；

一笔交易有M个后继，M为大于等于0的整数；

还包括交易建立流程，所述交易建立流程包括以下步骤：B1：基于合同理论设计合同内容为(Ti，pi)；

其中，Ti是能量的提供方移动充电车给传感器充电的时间，pi是基站支付给移动充电车的报酬，i表示合同是第i种类型；

B2：计算移动充电车的效益函数Um＝θiln(pi+1)‑aTipm；

其中，θi表示移动充电车类型是第i种，a是能量的单位成本，pm是移动充电车给传感器充电的功率；

B3：计算基站的效益函数

其中，γi表示移动充电车属于第i种的概率，c是单位能量产生效用的价格，η是传感器2

接收能量的效率，||gm,i||表示信道质量，L是移动充电车类型的总数；

B4：定义移动充电车的类型 则移动充电车的效益函数为B5：基于合同理论构造如下优化问题：

s.t.C1:θiln(pi+1)‑aTipm≥0，i∈LC2:θiln(pi+1)‑aTipm≥θiln(pj+1)‑aTjpm，i≠j，i,j∈LC3：0≤p1≤p2≤…≤pL

C4:Tipm

B6：根据优化问题得到L个合同；

B7：根据移动充电车的需求选择合适的合同建立交易；

在步骤B7中，具体包括以下步骤：

B71：通过基站将L个合同广播到DAG网络中的所有移动充电车中；

B72：根据移动充电车的需求选择合适的合同，并将结果反馈给基站；

B73：使基站根据合同内容与移动充电车建立交易；

在步骤B73中，

如果有多个移动充电车向基站反馈结果，则选择能为基站带来最大收益的移动充电车与基站建立交易；

如果只有一个移动充电车向基站反馈结果，则使基站与该移动充电车直接建立交易。

2.根据权利要求1所述的一种基于DAG网络的无线充电安全交易方法，其特征在于，在步骤A1中，将现有的传感器、基站、移动充电车加入DAG网络成为节点。

3.根据权利要求2所述的一种基于DAG网络的无线充电安全交易方法，其特征在于，在步骤A1中，传感器、基站、移动充电车加入DAG网络前都需要进行身份验证，通过验证之后，传感器、基站、移动充电车都会获得相应的公钥、私钥以及证书。

4.根据权利要求2所述的一种基于DAG网络的无线充电安全交易方法，其特征在于，在步骤A3中，还包括由移动充电车根据自身情况选择是否接受新交易。

5.根据权利要求2所述的一种基于DAG网络的无线充电安全交易方法，其特征在于，在步骤A6中，k的数值由DAG网络根据实际情况制定。

6.根据权利要求1所述的一种基于DAG网络的无线充电安全交易方法，其特征在于，一笔交易是N笔交易的后继，N为大于等于2的整数。